擒纵轮半自动视觉检测仪控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究目标和关键技术 | 第11-15页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第11-13页 |
| 1.3.2 课题关键技术 | 第13-15页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 控制系统总体方案 | 第15-16页 |
| 2.2 运动控制方案 | 第16-22页 |
| 2.2.1 运动控制单元 | 第16-19页 |
| 2.2.2 运动执行元件 | 第19-21页 |
| 2.2.3 控制方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 运动方式 | 第22页 |
| 2.3 系统通信方案 | 第22-25页 |
| 2.3.1 S7-200 PLC 通信功能 | 第23-24页 |
| 2.3.2 计算机与S7-200 PLC 通信 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-47页 |
| 3.1 检测仪控制系统要求 | 第26-27页 |
| 3.2 二维工作台结构 | 第27-29页 |
| 3.2.1 工作台组成 | 第27-28页 |
| 3.2.2 驱动力特性计算 | 第28-29页 |
| 3.3 伺服驱动器工作模式选择及设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 驱动器控制模式 | 第30-32页 |
| 3.3.2 驱动器控制I/O | 第32-35页 |
| 3.3.3 驱动器参数设定 | 第35页 |
| 3.3.4 位移脉冲比例计算 | 第35-36页 |
| 3.4 PLC 接口分配与电路设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 PLC 结构及工作原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 S7-200 I/O 接口电路 | 第38-39页 |
| 3.4.3 S7-200 与伺服驱动器连接 | 第39-40页 |
| 3.5 运动系统零点校正设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 工作台常用回零方法 | 第40-41页 |
| 3.5.2 运动系统零点校正方式 | 第41-42页 |
| 3.6 控制系统安装与标定 | 第42-46页 |
| 3.6.1 工作台安装 | 第42-43页 |
| 3.6.2 工作台标定 | 第43-44页 |
| 3.6.3 电气安装 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PLC 程序设计 | 第47-63页 |
| 4.1 程序总体功能要求 | 第47页 |
| 4.2 STEP7-Micro/WIN 简介 | 第47-48页 |
| 4.3 PLC 通讯程序设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 自由口通信原理 | 第48页 |
| 4.3.2 校验方式和通信协议 | 第48-50页 |
| 4.3.3 通信程序设计 | 第50-53页 |
| 4.4 点位运动的PLC 控制 | 第53-56页 |
| 4.5 控制程序 | 第56-62页 |
| 4.5.1 主程序 | 第56-57页 |
| 4.5.2 初始化程序 | 第57页 |
| 4.5.3 批量测量模式 | 第57-59页 |
| 4.5.4 单件测量模式 | 第59-60页 |
| 4.5.5 复位/零位校正 | 第60-61页 |
| 4.5.6 工作台自动标定 | 第61-62页 |
| 4.5.7 异常处理 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第63-69页 |
| 5.1 工作台移动精度实验 | 第63-66页 |
| 5.1.1 定位精度指标 | 第63-64页 |
| 5.1.2 实验方法及结果 | 第64-66页 |
| 5.2 综合定位精度实验 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
