煤炭采样机采样装置运动学和动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 煤炭采样概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外煤炭采样机发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 虚拟样机技术与煤炭采样机的开发 | 第11-14页 |
| 1.4 课题的主要研究目的及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 煤炭采样机功能与采样装置设计 | 第16-30页 |
| 2.1 煤炭采样机技术要求 | 第16页 |
| 2.2 煤炭采样机构成 | 第16-18页 |
| 2.3 我国现行机械化标准 | 第18-20页 |
| 2.4 采样装置的设计 | 第20-27页 |
| 2.4.1 整机高度的计算 | 第20页 |
| 2.4.2 采样臂尺寸的确定 | 第20-24页 |
| 2.4.3 采样臂尺寸的最优化处理 | 第24-27页 |
| 本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 采样装置参数化建模 | 第30-36页 |
| 3.1 特征建模技术简介 | 第30-32页 |
| 3.2 建立采样装置的虚拟样机 | 第32-35页 |
| 3.2.1 建立采样装置零部件 | 第32-33页 |
| 3.2.2 结构装配 | 第33-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 采样装置仿真理论 | 第36-48页 |
| 4.1 ADSMS 软件介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 ADAMS 校验采样装置模型 | 第37-41页 |
| 4.2.1 建立 ADAMS 仿真接口 | 第37-38页 |
| 4.2.2 采样装置模型的前期处理 | 第38-41页 |
| 4.3 多刚体系统动力学 | 第41-46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 采样装置动力学仿真 | 第48-58页 |
| 5.1 采样装置运动学仿真 | 第48-49页 |
| 5.2 采样装置的液压系统原理 | 第49-50页 |
| 5.3 编写驱动函数 | 第50-53页 |
| 5.4 采样装置动力学分析 | 第53-58页 |
| 5.4.1 建立油缸驱动函数 | 第53-54页 |
| 5.4.2 采样头静态受力分析 | 第54-55页 |
| 5.4.3 采样头动态受力分析 | 第55-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 研究总结 | 第58-59页 |
| 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
