| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 修井作业起下管柱装置的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 课题研究内容和重点 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 课题的研究重点 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 车载修井机管柱自动提放系统的总体方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 管柱自动提放系统的设计要求 | 第16页 |
| 2.2 车载修井机管柱自动提放装置的方案设计 | 第16-26页 |
| 2.2.1 井架及游动系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 导向和起升系统的方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 扶正装置的方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 修井作业钳的方案设计 | 第22-25页 |
| 2.2.5 动力卡瓦的方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 车载修井机管柱自动提放系统的工作流程 | 第26-28页 |
| 2.3.1 下油管作业工作流程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 起油管作业工作流程 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 管柱自动提放系统以及导向和起升系统的结构设计 | 第29-42页 |
| 3.1 车载修井机管柱自动提放系统的结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 导向装置的结构设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 上导轨铰接座和扶正导轨的结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 导轨扶正机构和下导轨承接板 | 第31-32页 |
| 3.3 起升系统的结构设计 | 第32-40页 |
| 3.3.1 滑车装置的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 连接杆和自动吊卡的设计 | 第33-37页 |
| 3.3.3 滑车液压缸的设计 | 第37-40页 |
| 3.4 扶正装置的结构设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 修井作业钳和动力卡瓦的结构设计 | 第42-70页 |
| 4.1 修井作业钳的整体设计 | 第42页 |
| 4.2 动力传递系统的设计 | 第42-55页 |
| 4.2.1 传动齿轮的设计 | 第43-49页 |
| 4.2.2 轴的设计和轴承校核 | 第49-54页 |
| 4.2.3 液压马达的选取 | 第54-55页 |
| 4.3 行星爪卡紧机构的设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 行星爪转轴和行星齿轮的设计以及轴承的选型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 行星爪的设计计算 | 第56-59页 |
| 4.4 修井作业钳升降和自锁系统以及主、背钳间距调节机构的设计 | 第59-66页 |
| 4.4.1 修井作业钳升降和自锁系统的设计 | 第59-65页 |
| 4.4.2 间距调节机构的设计 | 第65-66页 |
| 4.5 制动机构的设计 | 第66-67页 |
| 4.6 作业钳其他部分的设计 | 第67-69页 |
| 4.8 动力卡瓦的结构设计 | 第69页 |
| 4.9 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 重要零部件和齿轮的强度分析 | 第70-76页 |
| 5.1 上导轨铰接座和下导轨承接板的强度分析 | 第70-71页 |
| 5.1.1 上导轨铰接座强度分析 | 第70-71页 |
| 5.1.2 下导轨承接板的强度分析 | 第71页 |
| 5.2 传动齿轮和齿轮齿条接触应力分析 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 液压系统的设计和仿真 | 第76-85页 |
| 6.1 液压系统的设计 | 第76-78页 |
| 6.2 液压系统的仿真分析 | 第78-84页 |
| 6.2.1 AMESim 简介 | 第78页 |
| 6.2.2 AMESim 的使用方法 | 第78-79页 |
| 6.2.3 修井作业钳卸扣作业时的液压仿真分析 | 第79-82页 |
| 6.2.4 修井作业钳升降时的液压仿真分析 | 第82-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
