海洋钻机井架外挂接立根平台设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 选题依据和课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 外挂平台技术现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外钻井自动化设备现状 | 第12页 |
| 1.2.3 国内钻井自动化设备现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究目标、研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 外挂平台总体方案研究分析 | 第14-22页 |
| 2.1 外挂平台总体功能分析 | 第14页 |
| 2.2 外挂平台方总体方案选型论证 | 第14-15页 |
| 2.2.1 安装位置选型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 可行性论证 | 第15页 |
| 2.3 接立根装置总体方案选型 | 第15-18页 |
| 2.3.1 可采取方案分类 | 第15-17页 |
| 2.3.2 最终方案选型 | 第17-18页 |
| 2.4 接立根工艺流程总体设计 | 第18-19页 |
| 2.5 外挂平台装置总体设计 | 第19-20页 |
| 2.5.1 外挂平台总体设计 | 第19页 |
| 2.5.2 单根接立根机械装置总体设计 | 第19页 |
| 2.5.3 立根转移机械装置总体设计 | 第19页 |
| 2.5.4 鼠洞总体设计 | 第19-20页 |
| 2.5.5 猫道机总体设计 | 第20页 |
| 2.6 机械结构设计初始参数 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 外挂平台机械装置设计 | 第22-67页 |
| 3.1 外挂平台 | 第22-24页 |
| 3.1.1 结构形式 | 第22页 |
| 3.1.2 铺设钢板材料选择 | 第22-24页 |
| 3.1.3 安装与拆卸 | 第24页 |
| 3.2 单根接立根装置 | 第24-40页 |
| 3.2.1 结构形式 | 第24页 |
| 3.2.2 夹持机械手 | 第24-28页 |
| 3.2.3 扶正机械手 | 第28页 |
| 3.2.4 微移装置 | 第28-29页 |
| 3.2.5 翻转机械装置 | 第29-32页 |
| 3.2.6 水平移动装置 | 第32-34页 |
| 3.2.7 垂直移动装置 | 第34-39页 |
| 3.2.8 支架 | 第39页 |
| 3.2.9 铁钻工选型 | 第39-40页 |
| 3.3 立根转移装置 | 第40-48页 |
| 3.3.1 结构形式 | 第40页 |
| 3.3.2 提升臂 | 第40-42页 |
| 3.3.3 扶正臂 | 第42页 |
| 3.3.4 旋转装置 | 第42-48页 |
| 3.3.5 立柱 | 第48页 |
| 3.4 鼠洞 | 第48-54页 |
| 3.4.1 结构形式 | 第48-49页 |
| 3.4.2 标准件选型 | 第49-51页 |
| 3.4.3 结构设计 | 第51-54页 |
| 3.5 猫道机 | 第54-66页 |
| 3.5.1 结构形式 | 第54页 |
| 3.5.2 猫道机主体 | 第54-55页 |
| 3.5.3 移动动力装置 | 第55-59页 |
| 3.5.4 移运小车 | 第59-64页 |
| 3.5.5 顶升装置 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 外挂平台力学特性研究分析 | 第67-74页 |
| 4.1 概述 | 第67页 |
| 4.2 有限元建模 | 第67页 |
| 4.3 外挂平台静态特性分析 | 第67-69页 |
| 4.4 外挂平台固有频率提取分析 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 接立根机械装置静力学分析校核 | 第74-87页 |
| 5.1 单根接立根装置部件校核 | 第74-79页 |
| 5.1.1 夹持机械手指强度校核 | 第74-75页 |
| 5.1.2 夹持机械手连杆强度校核 | 第75页 |
| 5.1.3 夹持机械手连接轴强度校核 | 第75页 |
| 5.1.4 夹持机械手活塞杆销轴强度校核 | 第75-76页 |
| 5.1.5 翻转轴强度校核 | 第76页 |
| 5.1.6 顶部横梁校核 | 第76-78页 |
| 5.1.7 立柱校核 | 第78-79页 |
| 5.2 立根转移装置部件校核 | 第79-81页 |
| 5.2.1 旋转装置直齿锥齿轮校核 | 第79-80页 |
| 5.2.2 立柱校核 | 第80-81页 |
| 5.3 鼠洞部件校核 | 第81-82页 |
| 5.3.1 托板强度校核 | 第81页 |
| 5.3.2 动滑轮轴强度校核 | 第81页 |
| 5.3.3 连接螺栓强度校核 | 第81-82页 |
| 5.4 猫道机部件校核 | 第82-86页 |
| 5.4.1 齿轮齿条校核 | 第82-85页 |
| 5.4.2 链条校核 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 主要运动机构运动学分析 | 第87-93页 |
| 6.1 单根接立根装置翻转机构运动学分析 | 第87-89页 |
| 6.1.1 翻转机构自由度计算 | 第87页 |
| 6.1.2 翻转机构运动分析 | 第87-89页 |
| 6.2 立根转移装置扶正臂运动学分析 | 第89-91页 |
| 6.2.1 扶正臂自由度计算 | 第89页 |
| 6.2.2 扶正臂运动分析 | 第89-91页 |
| 6.3 猫道机顶升机构运动学分析 | 第91-92页 |
| 6.3.1 顶升机构自由度计算 | 第91页 |
| 6.3.2 顶升机构运动分析 | 第91-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 液压自动控制系统设计 | 第93-106页 |
| 7.1 液压系统设计 | 第93-99页 |
| 7.1.1 液压系统方案 | 第93-94页 |
| 7.1.2 液压回路设计 | 第94-96页 |
| 7.1.3 液压元件选型 | 第96-99页 |
| 7.2 自动控制系统设计 | 第99-105页 |
| 7.2.1 自动控制方案选择 | 第100页 |
| 7.2.2 自动控制工作流程 | 第100-102页 |
| 7.2.3 控制系统硬件选型 | 第102-103页 |
| 7.2.4 PLC的I/O资源配置 | 第103-104页 |
| 7.2.5 PLC控制程序简介 | 第104-105页 |
| 7.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
