悬臂式掘进机回转台设计分析及实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文选题的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.1.2 悬臂式掘进机结构组成和工作原理 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究的目的 | 第10页 |
| 1.1.4 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外掘进机制造状态分布 | 第11页 |
| 1.2.2 掘进截割理论研究的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 掘进机回转机构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容及实施方案 | 第13-14页 |
| 第2章 回转台回转速度及回转力分析 | 第14-40页 |
| 2.1 引言 | 第14-16页 |
| 2.1.1 本体部的结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 回转机构的分类及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 回转机构参数优化设计 | 第16-22页 |
| 2.2.1 确定优化参数 | 第17-18页 |
| 2.2.2 确定目标参数 | 第18页 |
| 2.2.3 约束条件 | 第18-22页 |
| 2.3 回转台影响下的截割臂运动规律 | 第22-27页 |
| 2.3.1 截割臂水平运动时的运动分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 截割臂垂直运动时的运动分析 | 第24-27页 |
| 2.4 回转台的运动分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 回转台提供水平进给时的运动分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 回转台提供垂直进给时的运动分析 | 第29-32页 |
| 2.5 回转台对截割臂输出力的影响分析 | 第32-39页 |
| 2.5.1 回转台对截割臂水平进给力的影响 | 第32-35页 |
| 2.5.2 回转台对截割臂垂直进给力的影响 | 第35-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 回转台对象特性的有限元分析 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 回转台模型准备 | 第40-41页 |
| 3.3 边界条件和载荷施加 | 第41-42页 |
| 3.4 回转台典型工作状态下有限元分析 | 第42-51页 |
| 3.4.1 中心面水平位置回转状态分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 中心面最大高度位置回转状态分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 中心面水平位置上升状态分析 | 第46-48页 |
| 3.4.4 中心面水平位置下降状态分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验及结果分析 | 第52-61页 |
| 4.1 实验目的及项目 | 第52页 |
| 4.2 模拟岩壁 | 第52-53页 |
| 4.3 回转台实验的原理及过程 | 第53-56页 |
| 4.3.1 实验原理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 实验过程 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
