| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车电控技术概述 | 第9页 |
| ·节气门发展过程 | 第9-10页 |
| ·节气门系统结构 | 第10-12页 |
| ·传统节气门系统结构 | 第10-11页 |
| ·电子节气门控制系统结构 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·电子节气门研究的主要问题 | 第13页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 2 电子节气门控制系统分析 | 第15-27页 |
| ·电子节气门驱动模块 | 第15-17页 |
| ·直流电源驱动方式 | 第15-16页 |
| ·PWM 电源驱动方式 | 第16-17页 |
| ·电子节气门总成结构及非线性因素分析 | 第17-22页 |
| ·节气门驱动电机 | 第18页 |
| ·齿轮减速机构及齿隙非线性因素 | 第18-19页 |
| ·节气门复位弹簧及其非线性 | 第19-20页 |
| ·非线性摩擦 | 第20-21页 |
| ·进气气流的影响 | 第21-22页 |
| ·加速踏板位置传感器及节气门开度传感器 | 第22页 |
| ·电子节气门控制系统相关参数测定 | 第22-26页 |
| ·加速踏板传感器参数测定 | 第22-24页 |
| ·电子节气门传感器参数测定 | 第24-25页 |
| ·电子节气门控制器系统其余参数测定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 电子节气门数学模型及控制策略 | 第27-52页 |
| ·电子节气门数学模型 | 第27-31页 |
| ·PWM 控制驱动模块数学模型 | 第27-28页 |
| ·节气门驱动电机 | 第28-29页 |
| ·机械结构模型 | 第29-31页 |
| ·电子节气门控制方法研究 | 第31-41页 |
| ·电子节气门控制策略现状分析 | 第31-32页 |
| ·控制策略的选择 | 第32-33页 |
| ·电子节气门普通 PID 控制策略 | 第33-35页 |
| ·电子节气门模糊控制器设计 | 第35-41页 |
| ·电子节气门控制系统 Matlab 仿真 | 第41-50页 |
| ·PWM 脉宽调制驱动模型 | 第42-43页 |
| ·节气门驱动电机模型 | 第43-44页 |
| ·节气门执行机构模型 | 第44-45页 |
| ·驾驶员输入模型 | 第45页 |
| ·传感器模型 | 第45-47页 |
| ·PID 控制器模型 | 第47页 |
| ·模糊 PID 控制器模型 | 第47-48页 |
| ·电子节气门控制系统仿真模型 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 试验结果分析 | 第52-63页 |
| ·试验台设计 | 第52-53页 |
| ·ETC 电路设计 | 第53-57页 |
| ·主控制模块选型 | 第53-55页 |
| ·电源管理电路 | 第55-56页 |
| ·电机驱动电路 | 第56页 |
| ·输入信号处理电路 | 第56-57页 |
| ·MC9S12XS128 单片机 I/O 接口分配 | 第57页 |
| ·ETC 控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·控制系统软件总体分析 | 第57-58页 |
| ·控制软件流程 | 第58-59页 |
| ·PWM 中断子程序 | 第59页 |
| ·定时器中断子程序流程图 | 第59-60页 |
| ·信号采集子程序 | 第60-61页 |
| ·角度计算子程序 | 第61页 |
| ·控制算法子程序 | 第61-63页 |
| 5 试验结果分析 | 第63-70页 |
| ·电子节气门控制效果评价指标的建立 | 第63-64页 |
| ·PID 控制试验结果 | 第64-67页 |
| ·电子节气门由小开度向大开度阶跃 | 第64-65页 |
| ·电子节气门由大开度向小开度阶跃 | 第65-66页 |
| ·电子节气门随动跟踪试验 | 第66-67页 |
| ·模糊 PID 控制试验结果 | 第67-70页 |
| ·电子节气门由小开度向大开度阶跃 | 第67-68页 |
| ·电子节气门由大开度向小开度阶跃 | 第68-69页 |
| ·随动跟踪试验 | 第69-70页 |
| 6 全文总结及展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70页 |
| ·本文展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |