| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞机刹车控制技术的发展历程与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展历程与研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展历程与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 防滑刹车控制算法的研究历史与新进展 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 飞机防滑刹车控制系统总体设计及控制器工作原理分析 | 第17-27页 |
| 2.1 防滑刹车关键技术介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 飞机刹车运动过程分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 重要参数解析 | 第18-20页 |
| 2.2 飞机防滑刹车控制系统总体设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 系统功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统组成结构和工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3 飞机防滑刹车控制器工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3.1 防滑刹车控制方式的选取 | 第24-25页 |
| 2.3.2 滑移率式防滑刹车控制器的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于粒子群优化算法的模糊控制算法研究 | 第27-47页 |
| 3.1 飞机防滑刹车模糊控制算法研究 | 第27-35页 |
| 3.1.1 模糊控制算法的基本原理 | 第28-31页 |
| 3.1.2 飞机防滑刹车模糊控制算法的实现 | 第31-34页 |
| 3.1.3 常规模糊控制算法的不足与优化算法选择 | 第34-35页 |
| 3.2 粒子群优化算法概述 | 第35-38页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 粒子群优化算法的基本流程及实现步骤 | 第37-38页 |
| 3.3 基于粒子群优化算法的飞机防滑刹车模糊控制算法研究 | 第38-41页 |
| 3.4 算法仿真结果分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 算法仿真模型和参数设置 | 第41-42页 |
| 3.4.2 算法仿真结果分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 飞机防滑刹车控制器设计 | 第47-63页 |
| 4.1 控制器总体设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 硬件总体设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 软件总体设计 | 第49-51页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 指令信号调理模块 | 第51-52页 |
| 4.2.2 轮速信号调理模块 | 第52-53页 |
| 4.2.3 电液伺服阀驱动模块 | 第53-54页 |
| 4.2.4 开关量调理模块 | 第54页 |
| 4.2.5 故障检测模块 | 第54-55页 |
| 4.2.6 串口通信模块 | 第55页 |
| 4.3 软件程序设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 中断服务程序 | 第55-57页 |
| 4.3.2 故障检测子程序 | 第57页 |
| 4.3.3 模拟量信号采集子程序 | 第57页 |
| 4.3.4 轮速信号采集子程序 | 第57页 |
| 4.3.5 防滑控制子程序 | 第57-58页 |
| 4.3.6 模糊控制算法子程序 | 第58-59页 |
| 4.4 系统抗干扰措施 | 第59-62页 |
| 4.4.1 硬件抗干扰措施 | 第60-61页 |
| 4.4.2 软件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 防滑刹车控制器性能测试及结果分析 | 第63-67页 |
| 5.1 性能测试系统简介 | 第63-64页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |