| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 带乘性噪声系统的特点及其应用 | 第10-12页 |
| 1.3 带乘性噪声系统最优估计理论的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 故障检测技术的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文所做的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 带乘性噪声系统的新息近似正态性 | 第17-23页 |
| 2.1 新息的偏度、峰度检验 | 第17-19页 |
| 2.2 新息的可近似正态特性 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 基于滤波算法的带乘性噪声系统的故障检测与估计算法 | 第23-32页 |
| 3.1 带乘性噪声系统的状态滤波算法 | 第23-24页 |
| 3.2 执行器故障描述 | 第24-25页 |
| 3.3 基于滤波算法的执行器故障检测 | 第25-26页 |
| 3.4 基于滤波算法的执行器故障幅值估计 | 第26-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于平滑算法的带乘性噪声系统的故障检测与估计算法 | 第32-39页 |
| 4.1 带乘性噪声系统的状态平滑算法 | 第32-33页 |
| 4.2 基于平滑算法的故障检测 | 第33-34页 |
| 4.3 基于平滑算法的故障幅值估计 | 第34-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 5 算法仿真 | 第39-51页 |
| 5.1 仿真实例 | 第39-50页 |
| 5.2 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简介 | 第58页 |
| 发表的学术论文 | 第58-59页 |