| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 液压机械无级传动控制策略研究 | 第16-23页 |
| 1.2.1 液压机械无级传动概述 | 第16-21页 |
| 1.2.2 液压机械无级变速器控制策略研究 | 第21-23页 |
| 1.3 主要内容 | 第23-27页 |
| 第二章 变速器传动方案与结构参数研究 | 第27-55页 |
| 2.1 拖拉机整机参数与发动机选择 | 第27-31页 |
| 2.1.1 拖拉机整机系统动力学分析 | 第27-28页 |
| 2.1.2 拖拉机整机系统运动学分析 | 第28-29页 |
| 2.1.3 发动机选择 | 第29-31页 |
| 2.2 液压机械传动装置分析 | 第31-34页 |
| 2.3 设计方案 | 第34-40页 |
| 2.3.1 方案一 | 第35-36页 |
| 2.3.2 方案二 | 第36-37页 |
| 2.3.3 方案三 | 第37-38页 |
| 2.3.4 方案四 | 第38-39页 |
| 2.3.5 方案五 | 第39-40页 |
| 2.4 方案五参数设计 | 第40-46页 |
| 2.4.1 总体设计方案 | 第40-42页 |
| 2.4.2 各档位传动比 | 第42页 |
| 2.4.3 主泵、马达选型 | 第42-45页 |
| 2.4.4 齿轮传动比的确定 | 第45页 |
| 2.4.5 起步与制动校核 | 第45-46页 |
| 2.4.6 离合器参数 | 第46页 |
| 2.5 变速器无级变速曲线 | 第46-47页 |
| 2.6 变速器主要部件研究 | 第47-53页 |
| 2.6.1 机械部件 | 第47-49页 |
| 2.6.2 液压部件 | 第49-51页 |
| 2.6.3 机械、液压部件连接方案 | 第51-53页 |
| 2.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 变速器效率特性研究 | 第55-73页 |
| 3.1 泵控马达系统响应特性 | 第55-62页 |
| 3.1.1 仿真模型 | 第55-58页 |
| 3.1.2 基于MATLAB传递函数性能分析 | 第58-60页 |
| 3.1.3 试验验证 | 第60-62页 |
| 3.2 泵控马达系统效率特性 | 第62-66页 |
| 3.2.1 经验公式测定 | 第62-63页 |
| 3.2.2 试验分析 | 第63-66页 |
| 3.3 液压机械无级变速系统效率特性 | 第66-71页 |
| 3.3.1 循环功率 | 第66页 |
| 3.3.2 定义法计算效率 | 第66-68页 |
| 3.3.3 啮合功率法计算效率 | 第68-70页 |
| 3.3.4 试验验证 | 第70-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 变速器换挡控制策略研究 | 第73-125页 |
| 4.1 建模假设 | 第73-74页 |
| 4.2 换挡品质评价指标 | 第74-75页 |
| 4.3 建立模型 | 第75-83页 |
| 4.3.1 等效转换 | 第75-76页 |
| 4.3.2 等效动力学模型 | 第76-83页 |
| 4.4 基于SIMULATION X的液压机械无级变速器换挡特性分析 | 第83-124页 |
| 4.4.1 Simulation X与MATLAB/simulink(stateflow)简介 | 第83-84页 |
| 4.4.2 液压机械无级变速器换挡过程仿真模型 | 第84-85页 |
| 4.4.3 液压机械无级变速器连续换挡过程研究 | 第85-93页 |
| 4.4.4 液压机械无级变速器换挡影响因素分析 | 第93-99页 |
| 4.4.5 基于正交试验极差法的换挡影响因素仿真分析 | 第99-107页 |
| 4.4.6 基于正交试验方差分析法的换挡影响因素试验分析 | 第107-111页 |
| 4.4.7 多离合器切换时序对换挡影响因素分析 | 第111-117页 |
| 4.4.8 其它典型工况的液压机械无级变速器换挡影响因素分析 | 第117-124页 |
| 4.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第五章 变速器匹配控制策略研究 | 第125-145页 |
| 5.1 匹配控制策略介绍 | 第125-128页 |
| 5.1.1 传统控制策略 | 第125-126页 |
| 5.1.2 基于驾驶员意图的控制策略 | 第126-127页 |
| 5.1.3 基于智能调节的控制策略 | 第127-128页 |
| 5.1.4 系统模型的建立 | 第128页 |
| 5.2 子系统模块介绍 | 第128-136页 |
| 5.2.1 驾驶员模糊控制模块 | 第129-130页 |
| 5.2.2 发动机模块 | 第130-132页 |
| 5.2.3 电控单元模块 | 第132-135页 |
| 5.2.4 液压机械无级变速器模块 | 第135-136页 |
| 5.2.5 其它模块 | 第136页 |
| 5.3 匹配控制策略仿真分析 | 第136-143页 |
| 5.3.1 基于驾驶员意图的控制策略仿真分析 | 第136-139页 |
| 5.3.2 基于智能调节的控制策略仿真分析 | 第139-143页 |
| 5.4 本章小结 | 第143-145页 |
| 第六章 控制系统的硬件设计和软件开发 | 第145-163页 |
| 6.1 控制系统硬件设计 | 第145-153页 |
| 6.1.1 控制系统硬件组成 | 第145-146页 |
| 6.1.2 控制系统电路设计 | 第146-153页 |
| 6.2 控制系统软件开发 | 第153-162页 |
| 6.2.1 信号采集程序 | 第154-156页 |
| 6.2.2 变速器应用程序 | 第156-162页 |
| 6.3 本章小结 | 第162-163页 |
| 第七章 总结与展望 | 第163-167页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第163-165页 |
| 7.2 主要创新点 | 第165页 |
| 7.3 研究展望 | 第165-167页 |
| 参考文献 | 第167-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第173-177页 |
| 附录Ⅰ 基于MATLAB传递函数性能分析 | 第177-179页 |
| 附录Ⅱ 变速器联体轴等效量计算式 | 第179-183页 |
| 附录Ⅲ 换挡影响因素试验数据(F2(N)→F3(P)) | 第183-186页 |
| 附录Ⅳ 换挡影响因素仿真数据(F2(N)→F3(P)) | 第186-190页 |
| 附录Ⅴ 换挡影响因素仿真数据(F(H)→F1(P)) | 第190-194页 |
| 附录Ⅵ 基于C语言软件开发程序 | 第194-198页 |
