| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 可变导向车道技术研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 应急车辆通行策略研究 | 第12-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及研究方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 考虑可变导向车道的应急车辆通行策略分析 | 第20-29页 |
| 2.1 应急车辆通行特点介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.1 我国应急车辆通行相关规定 | 第20-21页 |
| 2.1.2 应急车辆通行问题分析 | 第21-22页 |
| 2.2 可变导向车道在应急车辆通行中的应用分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 可变导向车道概述 | 第22页 |
| 2.2.2 可变导向车道应用条件 | 第22-23页 |
| 2.2.3 可变导向车道设置方法 | 第23-25页 |
| 2.3 可变导向车道优先控制下应急车辆通行策略分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 可变导向车道优先控制理论 | 第25-26页 |
| 2.3.2 应急车辆通行策略分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 应急车辆交叉口时空优先控制研究 | 第29-40页 |
| 3.1 信号交叉口应急车辆实时延误分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 影响因素分析 | 第29页 |
| 3.1.2 延误模型建立 | 第29-31页 |
| 3.2 交叉口时空优先控制策略研究 | 第31-37页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 时空优先控制策略制定流程 | 第32-33页 |
| 3.2.3 时空优先控制策略方案制定 | 第33-37页 |
| 3.3 交叉口时空优先控制方案选择 | 第37-39页 |
| 3.3.1 时空优先控制方案的信号优化配时模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 方案选择及可变导向车道优先控制的触发条件确定 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 时空优先控制下应急车辆路径选择研究 | 第40-50页 |
| 4.1 时空优先控制下的路径选择问题分析 | 第40-41页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模型建立 | 第41页 |
| 4.2 时空优先控制下的路径总行程时间计算 | 第41-45页 |
| 4.2.1 路段行程时间构成 | 第41-42页 |
| 4.2.2 路段行程时间计算 | 第42-43页 |
| 4.2.3 路径总行程时间计算流程 | 第43-45页 |
| 4.3 GSO路径优化算法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 路径优化算法选择分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 求解路径选择问题的GSO算法 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 效果评价 | 第50-61页 |
| 5.1 应急问题的路网基本信息 | 第50-51页 |
| 5.2 应急车辆交叉口时空优先控制策略效果分析 | 第51-55页 |
| 5.2.1 交叉口相关参数 | 第51-52页 |
| 5.2.2 控制方案效果对比 | 第52-55页 |
| 5.3 应急车辆路径选择策略效果分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 路网相关参数 | 第55-57页 |
| 5.3.2 GSO路径选择算法有效性验证 | 第57-59页 |
| 5.3.3 路径方案效果比较 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论及展望 | 第61-64页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 创新点 | 第62-63页 |
| 6.3 不足及展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果及参与科研项目 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |