| 摘要 | 第6-7页 |
| AJbstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轨道车司机控制器的发展历史及现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文研究目标 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 非接触式传感器介绍与选型 | 第17-27页 |
| 2.1 非接触式位移传感器介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 霍尔传感器的原理及应用 | 第19-20页 |
| 2.3 一种基于线性霍尔元件的角位移测量方案 | 第20-22页 |
| 2.4 基于三轴霍尔传感器MLX90360的角位移测量方案 | 第22-27页 |
| 2.4.1 MLX90360概述 | 第22-23页 |
| 2.4.2 MLX90360内部结构及工作原理介绍 | 第23-25页 |
| 2.4.3 MLX90360型号选择 | 第25-27页 |
| 第3章 非接触数字式轨道车司机控制器的结构设计 | 第27-31页 |
| 3.1 结构原理概述 | 第27-28页 |
| 3.2 承力结构的有限元分析 | 第28-30页 |
| 3.3 转轴安全系数计算 | 第30-31页 |
| 第4章 非接触数字式轨道车司机控制器的硬件设计 | 第31-37页 |
| 4.1 硬件系统框图 | 第31-32页 |
| 4.2 硬件原理图 | 第32-36页 |
| 4.2.1 9-36V隔离供电电路 | 第32页 |
| 4.2.2 MAX708低电压复位电路 | 第32-33页 |
| 4.2.3 MCU最小系统电路 | 第33页 |
| 4.2.4 CAN隔离通信模块 | 第33-34页 |
| 4.2.5 RS485隔离通信模块 | 第34页 |
| 4.2.6 MLX90360角位移传感电路 | 第34-35页 |
| 4.2.7 继电器控制电路 | 第35-36页 |
| 4.3 硬件电路的PCB分布说明 | 第36-37页 |
| 第5章 非接触数字式轨道车司机控制器的固件设计 | 第37-68页 |
| 5.1 固件分类及说明 | 第37页 |
| 5.2 Bootloader | 第37-46页 |
| 5.2.1 Bootloader工作流程 | 第37-38页 |
| 5.2.2 复位类型的判断及控制程序的校验与监控 | 第38-39页 |
| 5.2.3 RS485通信与数据帧接收 | 第39-40页 |
| 5.2.4 控制程序的升级 | 第40-41页 |
| 5.2.5 控制程序参数传递 | 第41-42页 |
| 5.2.6 Bootloader的编译 | 第42-46页 |
| 5.3 控制程序 | 第46-67页 |
| 5.3.1 控制程序主循环及输出 | 第47-48页 |
| 5.3.2 控制程序的初始化 | 第48-50页 |
| 5.3.3 司机控制器的标定 | 第50-52页 |
| 5.3.4 手柄位置获取 | 第52-58页 |
| 5.3.5 J1939网络及司机控制器的数据输出 | 第58-63页 |
| 5.3.6 系统的异常检查与处理 | 第63-66页 |
| 5.3.7 控制程序的编译 | 第66-67页 |
| 5.4 固件与上位机的串行通信协议 | 第67-68页 |
| 第6章 非接触数字式轨道车司机控制器的上位机程序 | 第68-75页 |
| 6.1 上位机功能简介 | 第68-71页 |
| 6.2 固件升级的实现方法 | 第71-75页 |
| 第7章 样机测试 | 第75-82页 |
| 7.1 结构测试介绍 | 第75-76页 |
| 7.2 输出性能关键指标测试 | 第76-80页 |
| 7.2.1 输出实时性 | 第76-77页 |
| 7.2.2 输出线性度 | 第77-79页 |
| 7.2.3 输出分辨率 | 第79-80页 |
| 7.3 测试中发现的一些问题及改进措施 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82页 |
| 论文所做工作 | 第82页 |
| 前景与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第87页 |