| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及思路 | 第13-15页 |
| 第二章 基于物元分析的路侧环境安全性研究 | 第15-27页 |
| 2.1 路侧环境危险等级划分 | 第15-19页 |
| 2.1.1 评价指标体系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 评价指标量化 | 第17-19页 |
| 2.2 基于物元分析的路侧环境安全评价模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 物元可拓学理论 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于熵值法的指标权重确定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 路侧环境安全度模型建立 | 第22页 |
| 2.3 模型验证 | 第22-26页 |
| 2.3.1 确定关联物元 | 第23-24页 |
| 2.3.2 权重系数计算 | 第24-25页 |
| 2.3.3 评定路侧环境安全等级 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 山区道路车辆运行速度预测 | 第27-39页 |
| 3.1 运行速度分析路段划分 | 第27页 |
| 3.2 车辆运行速度预测 | 第27-36页 |
| 3.2.1 直线路段运行速度预测模型 | 第29页 |
| 3.2.2 纵坡段运行速度预测模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 平曲线段运行速度预测模型 | 第30-34页 |
| 3.2.4 弯坡组合段运行速度预测模型 | 第34-36页 |
| 3.3 考虑外界干扰的山区道路车辆运行速度预测 | 第36-37页 |
| 3.3.1 车辆运行速度影响因素折算系数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 考虑外界干扰的车辆运行速度预测模型建立 | 第37页 |
| 3.4 模型精度验证 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于车路耦合的车辆运行安全量化评价 | 第39-57页 |
| 4.1 山区道路事故形态特征 | 第39页 |
| 4.2 车辆运行安全评价指标 | 第39-42页 |
| 4.3 基于风险分析的车辆运行安全评价模型 | 第42-45页 |
| 4.3.1 事故发生可能性 | 第43页 |
| 4.3.2 事故严重度 | 第43-44页 |
| 4.3.3 车辆暴露于危险环境频率 | 第44页 |
| 4.3.4 车辆运行安全评价模型建立 | 第44-45页 |
| 4.4 模型仿真及结果分析 | 第45-55页 |
| 4.5 仿真实验结果可靠性验证 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 车辆运行状态监测及安全评价系统设计 | 第57-71页 |
| 5.1 LabVIEW与TruckSim程序接口设计 | 第57-60页 |
| 5.1.1 TruckSim程序接口设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 LabVIEW RT接口设置 | 第58-60页 |
| 5.1.3 实时车辆模型仿真循环架构 | 第60页 |
| 5.2 基于LabVIEW的车辆运行状态监测及安全评价系统设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 LabVIEW主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 LabVIEW子程序 | 第61-64页 |
| 5.2.3 系统主界面及功能实现 | 第64-66页 |
| 5.3 系统测试及结果分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71页 |
| 6.2 论文创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79页 |
