电动汽车电子差速驱动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 电动汽车的运动模型及仿真 | 第14-29页 |
| 2.1 汽车运动模型的建立 | 第14-19页 |
| 2.1.1 汽车动力学运动方程 | 第14-18页 |
| 2.1.2 轮胎的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 差速转向稳定性控制 | 第19-22页 |
| 2.2.1 电动汽车的滑移特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 汽车转向稳定控制方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 转向稳态控制器 | 第22页 |
| 2.3 汽车转向仿真模型的搭建及仿真结果 | 第22-28页 |
| 2.3.1 汽车的轮胎模型仿真搭建 | 第23页 |
| 2.3.2 差速控制模块搭建 | 第23-24页 |
| 2.3.3 汽车整体运动模型的仿真搭建 | 第24页 |
| 2.3.4 仿真结果分析 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 异步轮毂电机控制方式及仿真 | 第29-46页 |
| 3.1 轮毂电机特点及选型 | 第29-30页 |
| 3.1.1 轮毂电机的特点 | 第29页 |
| 3.1.2 轮毂电机分类及选型 | 第29-30页 |
| 3.2 交流异步电机的多变量数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 异步电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 异步电机控制方式 | 第32-33页 |
| 3.3 异步电机矢量控制原理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 磁动势合成原则 | 第33-34页 |
| 3.3.2 不同坐标系间的转换方程和数学模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 异步电机矢量控制 | 第36-37页 |
| 3.4 SVPWM原理和仿真 | 第37-45页 |
| 3.4.1 SVPWM技术原理 | 第37-40页 |
| 3.4.2 SVPWM算法实现 | 第40-43页 |
| 3.4.3 SVPWM仿真模型和仿真结果 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无速度传感器转速估计及系统仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 磁链观测模型 | 第46-47页 |
| 4.1.1 转子磁链电流模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 转子磁链电压模型 | 第47页 |
| 4.2 模型参考自适应速度观测 | 第47-53页 |
| 4.2.1 模型参考自适应设计流程 | 第48-49页 |
| 4.2.2 自适应律设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 异步电机转速自适应估计 | 第50-53页 |
| 4.3 控制系统仿真设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 坐标变换模块 | 第53-54页 |
| 4.3.2 SVPWM模块 | 第54页 |
| 4.3.3 转速估计模块 | 第54-55页 |
| 4.4 系统仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 异步电机控制系统的设计与实验 | 第58-68页 |
| 5.1 控制器硬件电路设计 | 第59-62页 |
| 5.1.1 电源电路设计 | 第59-60页 |
| 5.1.2 电压电流检测电路设计 | 第60-61页 |
| 5.1.3 功率驱动电路设计 | 第61-62页 |
| 5.2 控制器软件程序设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 主函数程序设计 | 第62-64页 |
| 5.2.2 AD中断程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 状态检测和故障处理函数设计 | 第65页 |
| 5.3 实验平台的搭建 | 第65-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68页 |
| 6.2 未来展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
