| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 不确定系统 | 第11-12页 |
| 1.3 自适应模糊控制 | 第12-15页 |
| 1.3.1 模糊控制的产生与发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 自适应模糊控制 | 第14-15页 |
| 1.4 Backstepping(反推)设计方法 | 第15-18页 |
| 1.4.1 Backstepping(反推)方法的设计思想 | 第15-16页 |
| 1.4.2 基于Backstepping的模糊自适应控制 | 第16-18页 |
| 1.5 广义模糊双曲正切模型的自适应控制 | 第18-20页 |
| 1.5.1 广义模糊双曲正切模型的自适应控制来源与发展 | 第18-19页 |
| 1.5.2 广义模糊双曲正切模型在国内外的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 预备知识与基本理论 | 第22-32页 |
| 2.1 自适应模糊系统 | 第22-26页 |
| 2.1.1 模糊控制的基本原理 | 第22-25页 |
| 2.1.2 自适应模糊控制系统 | 第25-26页 |
| 2.2 广义模糊双曲正切模型 | 第26-28页 |
| 2.2.1 广义模糊双曲正切模型定义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 广义模糊双曲正切模型逼近性质与特点 | 第27-28页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第28-31页 |
| 2.3.1 Lyapunov意义下的稳定性 | 第29-30页 |
| 2.3.2 Lyapunov第二方法的主要定理 | 第30-31页 |
| 2.4 相关引理 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 系统描述 | 第33-34页 |
| 3.3 设计自适应控制器 | 第34-37页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第37页 |
| 3.5 仿真实例 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
