SUV侧翻稳定性的脉冲主动后轮转向技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车失稳及侧翻的原因 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车侧翻控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 半主动/主动悬架控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直接横摆力矩控制/差动制动控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 主动转向控制 | 第15-16页 |
| 1.3.4 集成转向制动联合控制 | 第16页 |
| 1.4 脉冲主动转向技术 | 第16-17页 |
| 1.5 论文内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 侧翻动力学建模与验证 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 三自由度侧翻动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 轮胎模型的考虑 | 第22-24页 |
| 2.3.1 “魔术公式”轮胎模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 联合工况下轮胎侧向力学特性 | 第23-24页 |
| 2.4 汽车侧翻评估指标 | 第24-27页 |
| 2.4.1 汽车侧向加速度和汽车侧倾角 | 第25页 |
| 2.4.2 汽车横向载荷转移率 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 脉冲转向系统设计 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 PARS系统概念 | 第28-29页 |
| 3.3 转向脉冲信号 | 第29-32页 |
| 3.3.1 转向脉冲频率设计及优化 | 第30-31页 |
| 3.3.2 转向脉冲的幅值设计及优化 | 第31-32页 |
| 3.4 控制器的选择和设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 PID控制 | 第33-34页 |
| 3.4.2 开关控制 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PARS系统仿真分析 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 CarSim介绍及应用 | 第36-38页 |
| 4.3 动力学模型的建立及参数说明 | 第38-39页 |
| 4.4 联合仿真控制结构 | 第39-41页 |
| 4.5 J-turn工况仿真 | 第41-42页 |
| 4.6 双移线工况仿真 | 第42-44页 |
| 4.7 Slalom工况仿真 | 第44-45页 |
| 4.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PARS试验与分析 | 第46-60页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 试验车的选型 | 第46-47页 |
| 5.3 PARS设计及试验车改造 | 第47-49页 |
| 5.4 基于GPS和惯导仪的测量系统 | 第49-51页 |
| 5.4.1 GPS系统 | 第49-50页 |
| 5.4.2 惯性导航系统 | 第50-51页 |
| 5.5 试验设备及数据采集系统 | 第51-52页 |
| 5.6 道路试验 | 第52-59页 |
| 5.6.1 阶跃转向下转向频率的对比分析 | 第53-54页 |
| 5.6.2 阶跃转向工况试验 | 第54页 |
| 5.6.3 双移线工况试验 | 第54-56页 |
| 5.6.4 前轮阶跃输入下的等速圆周运动 | 第56-57页 |
| 5.6.5 等速圆周运动下正反转向对比 | 第57-58页 |
| 5.6.6 Slalom工况试验 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67页 |
