| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电动汽车技术现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 电动汽车技术 | 第9-14页 |
| 1.2.2 再生制动技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的意义和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 纯电动汽车再生制动控制策略研究 | 第17-37页 |
| 2.1 纯电动汽车基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2 再生制动结构 | 第18页 |
| 2.3 储能装置特性 | 第18-19页 |
| 2.4 电机驱动控制研究 | 第19-24页 |
| 2.4.1 电动汽车电机特性及分类 | 第19-21页 |
| 2.4.2 电机驱动控制分析 | 第21-24页 |
| 2.5 再生制动原理 | 第24-26页 |
| 2.6 电机再生制动控制策略分析 | 第26-32页 |
| 2.6.1 永磁直流电机再生制动状态空间模型 | 第26-28页 |
| 2.6.2 电枢电流和回馈电流分析 | 第28-30页 |
| 2.6.3 电机再生制动控制策略分析 | 第30-32页 |
| 2.7 制动力分配策略 | 第32-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于DSP的控制器设计 | 第37-51页 |
| 3.1 DSP简述 | 第37-40页 |
| 3.1.1 DSP发展及特点 | 第37-38页 |
| 3.1.2 DSP系统的设计步骤 | 第38-40页 |
| 3.2 控制器主回路设计 | 第40-41页 |
| 3.3 控制电路设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 TMS320LF2407A DSP简介 | 第42-43页 |
| 3.3.2 外围电路设计 | 第43-46页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 模糊PID控制器设计 | 第51-59页 |
| 4.1 PID控制 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊控制 | 第52-55页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制器结构 | 第53-55页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器原理 | 第55页 |
| 4.3.2 模糊变量和论域 | 第55页 |
| 4.3.3 隶属函数的确定 | 第55-56页 |
| 4.3.4 控制规则表 | 第56-58页 |
| 4.3.5 输出信息的模糊判决 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 纯电动汽车再生制动实验研究 | 第59-66页 |
| 5.1 实验对象及内容 | 第59-60页 |
| 5.2 再生制动过程实验研究 | 第60-65页 |
| 5.2.1 电机恒定充电电流制动实验 | 第60页 |
| 5.2.2 制动能量回收-PID控制器和模糊PID控制器对比实验 | 第60-64页 |
| 5.2.3 车辆续驶里程实验 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结论 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 论文总结 | 第66页 |
| 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |