| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 注释说明汇集表 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究情况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 CAD技术发展历史 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内CAD技术应用现状 | 第14页 |
| 1.2.3 参数化技术发展的现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 Pro/Engineer的二次开发 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 舵机执行机构设计及三维模型 | 第19-33页 |
| 2.1 舵机执行机构概述及方案选择 | 第19-20页 |
| 2.1.1 舵机执行机构概述 | 第19页 |
| 2.1.2 舵机执行机构方案选择 | 第19-20页 |
| 2.2 舵机执行机构计算及模型 | 第20-32页 |
| 2.2.1 舵机执行机构性能参数计算 | 第20-22页 |
| 2.2.2 舵机执行机构主要零件结构尺寸及强度计算 | 第22-28页 |
| 2.2.3 舵机执行机构模型装配 | 第28-32页 |
| 2.2.4 装配建模注意事项 | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 舵机执行机构参数化关键技术 | 第33-46页 |
| 3.1 Pro/Engineer二次开发技术 | 第33-36页 |
| 3.1.1 Pro/Engineer二次开发工具的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.2 Pro/Toolkit的工作方式 | 第34-36页 |
| 3.2 Pro/Toolkit开发步骤 | 第36-43页 |
| 3.2.1 编写资源文件 | 第36-37页 |
| 3.2.2 程序结构及源文件编写 | 第37-42页 |
| 3.2.3 程序的编译和连接 | 第42页 |
| 3.2.4 应用程序的注册和运行 | 第42-43页 |
| 3.3 Pro/Toolkit菜单技术 | 第43-45页 |
| 3.3.1 界面菜单栏菜单 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模式菜单 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 舵机执行机构参数化设计 | 第46-56页 |
| 4.1 舵机执行机构参数化分析 | 第46-48页 |
| 4.1.1 参数化分析概述 | 第46页 |
| 4.1.2 舵机执行机构具体分析 | 第46-48页 |
| 4.2 齿轮的参数化建模 | 第48-51页 |
| 4.2.1 齿轮特征建模 | 第48-51页 |
| 4.2.2 齿轮的再生成 | 第51页 |
| 4.3 连杆的参数化建模 | 第51-53页 |
| 4.3.1 连杆的参数化建模 | 第51-52页 |
| 4.3.2 Program参数化注意事项 | 第52-53页 |
| 4.4 蜗杆参数化建模 | 第53-55页 |
| 4.4.1 设计思路 | 第53页 |
| 4.4.2 参数化设计过程 | 第53-54页 |
| 4.4.3 参数化程序的运行 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 舵机执行机构运动仿真 | 第56-62页 |
| 5.1 运动仿真概述 | 第56页 |
| 5.2 Pro/Mechanism舵机执行机构运动仿真 | 第56-61页 |
| 5.2.1 Pro/Mechanism简介 | 第56-57页 |
| 5.2.2 Pro/Mechanism仿真过程 | 第57-58页 |
| 5.2.3 舵机执行机构运动仿真 | 第58-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 舵机执行机构样机测试 | 第62-70页 |
| 6.1 执行机构测试原理 | 第62页 |
| 6.2 测试具体方案 | 第62-63页 |
| 6.3 测试项目及方法 | 第63-65页 |
| 6.3.1 测试项目 | 第64页 |
| 6.3.2 测试方法 | 第64-65页 |
| 6.4 测试结果 | 第65-69页 |
| 6.4.1 静态性能测试结果 | 第65页 |
| 6.4.2 加载测试结果 | 第65-68页 |
| 6.4.3 动态测试结果 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
