| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的提出及研究目的、意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外技术发展现状与趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 拟要解决的关键问题 | 第12页 |
| 1.4 研究方案和技术路线 | 第12-13页 |
| 第二章 钻柱自动传送装置设计与计算 | 第13-35页 |
| 2.1 钻柱自动传送系统工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 关节吊起重机详细结构设计 | 第14-23页 |
| 2.2.1 抓管装置结构设计 | 第15-18页 |
| 2.2.2 臂架结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.3 塔身回转机构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 动力猫道详细结构设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 主体运行机构设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 进给机构和翻转机构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 梭车及驱动机构设计 | 第26-28页 |
| 2.3.4 举升机构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.5 扶正机构设计 | 第29页 |
| 2.4 水平/垂直转换设备装置详细结构设计 | 第29-34页 |
| 2.4.1 抓管装置设计 | 第30-32页 |
| 2.4.2 提升装置设计 | 第32-33页 |
| 2.4.3 机架装置设计 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 钻柱自动传送系统分析计算 | 第35-53页 |
| 3.1 钻柱自动传送系统动作流程 | 第35-37页 |
| 3.1.1 关节吊排放装置动作流程 | 第35-36页 |
| 3.1.2 动力猫道装置动作流程 | 第36页 |
| 3.1.3 水平/垂直转换设备装置动作流程 | 第36-37页 |
| 3.2 钻柱自动传送系统运动学和动力学分析计算 | 第37-52页 |
| 3.2.1 MOTION简介 | 第37-38页 |
| 3.2.2 关节吊起重机动力学分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 动力猫道承动力学分析 | 第39-44页 |
| 3.2.4 水平/垂直转换设备动力学分析 | 第44-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 钻柱自动传送系统液压系统设计计算 | 第53-74页 |
| 4.1 关节吊起重机液压系统设计计算 | 第53-60页 |
| 4.1.1 关节吊起重机液压回路设计 | 第53-54页 |
| 4.1.2 关节吊起重机液压参数计算 | 第54-59页 |
| 4.1.3 关节吊起重机液压元件选型 | 第59-60页 |
| 4.2 动力猫道液压系统设计计算 | 第60-66页 |
| 4.2.1 动力猫道液压回路设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 动力猫道液压参数计算 | 第61-65页 |
| 4.2.3 动力猫道液压元件选型 | 第65-66页 |
| 4.3 水平/垂直转换设备液压系统设计计算 | 第66-73页 |
| 4.3.1 水平/垂直转换设备液压回路设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 水平/垂直转换设备液压参数计算 | 第67-72页 |
| 4.3.3 水平/垂直转换设备液压元件选型 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 关键部件结构强度分析 | 第74-82页 |
| 5.1 关节吊起重机强度分析计算 | 第74-77页 |
| 5.2 动力猫道强度分析计算 | 第77-78页 |
| 5.3 水平/垂直转换设备强度分析计算 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |