| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 列车防滑控制系统简介 | 第10-11页 |
| 1.3 列车运行防滑控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第12-15页 |
| 2 粘着理论以及粘着力模型 | 第15-28页 |
| 2.1 粘着理论 | 第15-22页 |
| 2.1.1 粘着机理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 粘着特性曲线分析 | 第16-21页 |
| 2.1.3 高速列车滑行过程分析 | 第21-22页 |
| 2.2 粘着力计算模型 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 列车动力学模型建立及系统参数辨识 | 第28-42页 |
| 3.1 列车动力学模型建立 | 第28-33页 |
| 3.1.1 列车运行阻力 | 第28-30页 |
| 3.1.2 动力学模型建立 | 第30-33页 |
| 3.2 系统参数辨识 | 第33-41页 |
| 3.2.1 系统辨识理论 | 第33-35页 |
| 3.2.2 数据的输入输出模拟 | 第35页 |
| 3.2.3 遗忘因子递推最小二乘法 | 第35-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 自适应控制器设计及仿真实现 | 第42-67页 |
| 4.1 自适应控制 | 第42-45页 |
| 4.1.1 自适应控制的发展与应用 | 第42-43页 |
| 4.1.2 自适应控制结构及研究的主要问题 | 第43-45页 |
| 4.2 模型参考自适应控制设计 | 第45-46页 |
| 4.3 自校正调节器设计 | 第46-47页 |
| 4.4 基于Lyapunov稳定性的自适应控制设计 | 第47-50页 |
| 4.5 列车防滑自适应控制器设计和仿真 | 第50-66页 |
| 4.5.1 自适应控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.5.2 MATLAB/Simuink系统仿真 | 第53-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论和展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 索引 | 第73-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |