| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及其现状 | 第8页 |
| 1.2 课题的目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 课题的目标及论文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 智能行车记录仪的系统设计方案与分析 | 第12-16页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第12-13页 |
| 2.2 系统概述 | 第13页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第13-15页 |
| 2.3.1 主控芯片及操作系统选型 | 第13-14页 |
| 2.3.2 语音识别方案选型 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 基于RASPBERRY PI的系统平台搭建及硬件的设计与使用 | 第16-29页 |
| 3.1 系统硬件总体构成 | 第16-17页 |
| 3.2 RASPBIAN操作系统和OPENCV平台搭建 | 第17-18页 |
| 3.2.1 Raspberry Pi和Raspbian操作系统简介 | 第17-18页 |
| 3.2.2 OpenCV简介及平台搭建 | 第18页 |
| 3.3 语音识别功能的设计与使用 | 第18-21页 |
| 3.3.1 语音识别芯片的底层驱动及电路 | 第18-20页 |
| 3.3.2 Raspbian操作系统下获取语音识别数据 | 第20-21页 |
| 3.4 GPS数据读取与解析 | 第21-24页 |
| 3.4.1 GPS模块简介 | 第21页 |
| 3.4.2 GPS模块输出数据格式 | 第21-22页 |
| 3.4.3 Linux下串口设备的使用——GPS数据读取与解析 | 第22-24页 |
| 3.5 重力加速度传感器 | 第24-26页 |
| 3.5.1 重力加速度传感器简介 | 第24页 |
| 3.5.2 Linux下IIC的使用——重力加速度传感器读取与分析 | 第24-26页 |
| 3.6 MAKEFILE及硬件测试 | 第26-28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 车牌识别与违章检测的设计与实现 | 第29-40页 |
| 4.1 车牌检测设计与实现 | 第29-34页 |
| 4.1.1 车牌定位 | 第30-32页 |
| 4.1.2 SVM训练 | 第32-33页 |
| 4.1.3 模型测试及车牌分类 | 第33-34页 |
| 4.2 字符识别 | 第34-36页 |
| 4.2.1 字符分割 | 第34-35页 |
| 4.2.2 ANN训练与字符识别 | 第35-36页 |
| 4.3 实线变道算法的设计与实现 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 系统整体测试 | 第40-43页 |
| 5.1 LINUX下CMAKE组建工程 | 第40页 |
| 5.2 系统整体测试 | 第40-43页 |
| 6 总结与展望 | 第43-45页 |
| 6.1 总结 | 第43-44页 |
| 6.2 展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录 | 第49-50页 |
| A．作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第49-50页 |
