| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 惯性导航系统的发展历程及现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 升沉测量技术的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于惯性原理的升沉运动测量方法分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 船舶升沉运动描述 | 第16-17页 |
| 2.3 基于惯性原理的升沉测量原理 | 第17-22页 |
| 2.3.1 捷联惯导的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 升沉运动测量原理 | 第18-22页 |
| 2.4 影响升沉测量性能的关键要素 | 第22-28页 |
| 2.4.1 舒勒振荡 | 第22-26页 |
| 2.4.2 惯导垂向通道的不稳定性 | 第26-28页 |
| 2.4.3 数字高通滤波器带来的相位差 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于惯性原理的升沉信息测量总体方案设计 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 方案设计需求 | 第30页 |
| 3.3 总体方案设计 | 第30-38页 |
| 3.3.1 数字高通滤波器的总体设计 | 第30-35页 |
| 3.3.2 自适应频率估计及延时校正总体方案设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于惯性原理的升沉信息测量总体方案设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 IIR高通滤波器的设计及分析 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 数字滤波技术 | 第40-43页 |
| 4.2.1 数字滤波器的原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 数字滤波器的实现 | 第42-43页 |
| 4.3 IIR数字高通滤波器的设计步骤 | 第43-49页 |
| 4.4 最优IIR高通滤波器的设计方法 | 第49-56页 |
| 4.4.1 阶数对滤波器性能的影响分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 通带截止频率对滤波器性能的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.4.3 通带最大衰减对滤波器性能的影响分析 | 第54-55页 |
| 4.4.4 阻带最小衰减对滤波器性能的影响分析 | 第55-56页 |
| 4.5 对所设计的IIR高通滤波器进行仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.5.1 仿真信号的建模 | 第56-57页 |
| 4.5.2 IIR高通滤波器的滤波效果分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 自适应频率估计及延时校正算法设计 | 第60-77页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 自适应频率估计算法设计 | 第60-70页 |
| 5.2.1 升沉信号特征分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 LMS算法原理分析 | 第61-64页 |
| 5.2.3 傅里叶线性组合算法 | 第64-66页 |
| 5.2.4 傅里叶线性组合算法的稳定性分析 | 第66-68页 |
| 5.2.5 加权傅里叶线性组合算法 | 第68-70页 |
| 5.3 自适应延迟校正算法设计 | 第70-72页 |
| 5.3.1 IIR高通滤波器的超前相角的计算 | 第70-71页 |
| 5.3.2 自适应延迟校正算法的设计 | 第71-72页 |
| 5.4 船舶升沉测量系统仿真分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 不同频率的升沉运动仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4.2 不同幅值的升沉运动仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 5.4.3 不同运动状态的升沉运动仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |