| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.0 引言 | 第9-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 切换系统数学描述 | 第10-11页 |
| 1.3 切换系统的研究概况 | 第11页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.1 时滞切换系统的稳定性分析 | 第11-12页 |
| 1.4.2 时变时滞切换系统的L2-L_∞控制问题 | 第12页 |
| 1.4.3 时滞线性切换系统的加权H_∞降阶模型 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 切换规则及稳定性分析方法 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 切换规则 | 第13-19页 |
| 2.2.1 应用实例-混合动力汽车 | 第13-16页 |
| 2.2.2 应用实例-网络化控制系统 | 第16-19页 |
| 2.3 切换系统稳定性 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基本概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 稳定性分析方法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 存在约束的切换系统稳定性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 时滞切换系统稳定性 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 时滞切换系统稳定性分析 | 第24-31页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 时变时滞的稳定性分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 指数稳定性分析 | 第25-28页 |
| 3.3 定常时滞切换系统稳定性研究 | 第28-30页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第28页 |
| 3.3.2 指数稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.4 数值算例 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 时滞切换系统的L_2-L_∞控制问题 | 第31-56页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 系统描述 | 第31-32页 |
| 4.3 状态反馈控制 | 第32-37页 |
| 4.3.1 稳定性分析 | 第32-33页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第33-36页 |
| 4.3.3 数值算例 | 第36-37页 |
| 4.4 动态输出反馈控制器 | 第37-54页 |
| 4.4.1 L_2-L_∞性能分析 | 第38-44页 |
| 4.4.2 L_2-L_∞控制器设计 | 第44-50页 |
| 4.4.3 数值算例 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 时滞切换系统的H_∞模型降阶问题 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统描述 | 第56-58页 |
| 5.3 主要结论 | 第58-63页 |
| 5.4 数值仿真 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |