| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第13页 |
| 1.4 国内外相关领域研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 车高调节与整车姿态控制技术 | 第13-15页 |
| 1.4.2 互联空气悬架系统 | 第15-16页 |
| 1.5 现有研究存在的问题 | 第16页 |
| 1.6 主要研究内容与研究思路 | 第16-19页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6.2 研究思路 | 第17-19页 |
| 第二章 横向互联空气悬架车高调节系统建模 | 第19-31页 |
| 2.1 传统空气悬架充放气系统结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 横向互联空气悬架结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 适用于横向互联空气悬架的充放气系统 | 第21页 |
| 2.4 充放气系统中各子系统模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 储气罐模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 电磁阀模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 管路模型 | 第23-24页 |
| 2.4.4 空气弹簧模型 | 第24-25页 |
| 2.5 横向互联空气悬架车高调节动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.6 路面激励模型 | 第27-30页 |
| 2.6.1 前左轮路面激励模型 | 第27-28页 |
| 2.6.2 前右轮路面激励模型 | 第28-30页 |
| 2.6.3 后两轮路面激励模型 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 横向互联空气悬架车高调节与追逐式姿态控制策略研究 | 第31-50页 |
| 3.1 横向互联空气悬架车高调节控制过程分析 | 第31-32页 |
| 3.2 车高调节目标高度 | 第32-36页 |
| 3.2.1 空气弹簧台架试验 | 第32-34页 |
| 3.2.2 空气弹簧工作高度匹配 | 第34-35页 |
| 3.2.3 目标高度的设定 | 第35-36页 |
| 3.2.4 充放气判断 | 第36页 |
| 3.3 横向互联空气悬架车高调节及追逐式姿态控制 | 第36-39页 |
| 3.3.1 横向互联空气悬架车高调节主要问题 | 第37-38页 |
| 3.3.2 车高追逐控制系统设计 | 第38-39页 |
| 3.4 静态车高追逐系统控制器设计 | 第39-47页 |
| 3.4.1 模糊PID控制理论 | 第39-43页 |
| 3.4.2 基于模糊PID的前控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.4.3 基于模糊的后控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.5 静态车高追逐控制系统的仿真响应 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 静态车高追逐控制系统台架试验 | 第50-60页 |
| 4.1 试验台架搭建 | 第50-53页 |
| 4.1.1 整车台架 | 第50-51页 |
| 4.1.2 试验仪器及设备参数 | 第51-53页 |
| 4.2 车高调节与追逐式姿态控制策略的实现 | 第53-58页 |
| 4.2.1 D2P快速原型开发平台 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于D2P的系统控制开发流程 | 第54-58页 |
| 4.3 车高追逐控制系统试验结果 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 动态车高追逐控制系统仿真与效果分析 | 第60-72页 |
| 5.1 动态车高调节问题描述 | 第60页 |
| 5.2 系统控制指标 | 第60-61页 |
| 5.3 控制系统设计 | 第61-67页 |
| 5.3.1 前控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.3.2 动态车高调节控制系统的实际响应 | 第65-67页 |
| 5.4 适用于动态车高追逐控制系统的控制输入 | 第67-70页 |
| 5.4.1 确定控制输入 | 第67页 |
| 5.4.2 控制器输入修正 | 第67-68页 |
| 5.4.3 控制输入修正后的动态车高追逐控制系统控制效果 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第72-73页 |
| 6.2 主要创新点 | 第73页 |
| 6.3 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第80页 |
| 发表的学术论文 | 第80页 |