基于DSP的无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 无刷直流电机控制系统的发展 | 第16页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 DSP 控制器 | 第17页 |
| 1.3.2 智能控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 电机控制系统的技术基础 | 第21-41页 |
| 2.1 电机控制系统的组成 | 第21-24页 |
| 2.1.1 控制部件 | 第21页 |
| 2.1.2 无刷直流电机本体 | 第21-22页 |
| 2.1.3 其他外围部件 | 第22-24页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3 控制系统的调速 | 第26-30页 |
| 2.3.1 调速理论基础 | 第26-28页 |
| 2.3.2 系统调速方式 | 第28-30页 |
| 2.4 传统控制策略 | 第30-35页 |
| 2.4.1 控制原理 | 第30-32页 |
| 2.4.2 数字PID控制 | 第32-34页 |
| 2.4.3 控制参数整定 | 第34-35页 |
| 2.5 模糊控制策略 | 第35-41页 |
| 2.5.1 理论基础 | 第35-36页 |
| 2.5.2 控制器 | 第36-37页 |
| 2.5.3 模糊PID控制器设计 | 第37-41页 |
| 第三章 基于DSP的无刷直流电机控制系统 | 第41-55页 |
| 3.1 常见控制方式 | 第41-42页 |
| 3.2 基于DSP的双闭环控制系统 | 第42-43页 |
| 3.3 双闭环控制系统的仿真 | 第43-50页 |
| 3.3.1 仿真环境 | 第43页 |
| 3.3.2 总体方案 | 第43-44页 |
| 3.3.3 无刷直流电机本体模块 | 第44-48页 |
| 3.3.4 逆变桥模块 | 第48页 |
| 3.3.5 换相模块 | 第48-49页 |
| 3.3.6 双闭环调节模块 | 第49-50页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第55-69页 |
| 4.1 硬件电路设计总方案 | 第55-56页 |
| 4.2 DSP最小系统电路 | 第56-60页 |
| 4.2.1 处理器 | 第56-57页 |
| 4.2.2 供电电路 | 第57-58页 |
| 4.2.3 复位电路 | 第58-59页 |
| 4.2.4 时钟电路 | 第59页 |
| 4.2.5 JTAG接口电路 | 第59-60页 |
| 4.3 功率主电路 | 第60-64页 |
| 4.3.1 驱动电路 | 第60-63页 |
| 4.3.2 三相桥式逆变电路 | 第63-64页 |
| 4.4 检测电路 | 第64-67页 |
| 4.4.1 位置检测电路 | 第64-65页 |
| 4.4.2 电流电压检测电路 | 第65-67页 |
| 4.5 隔离电路 | 第67-69页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第69-81页 |
| 5.1 软件整体设计 | 第69页 |
| 5.2 开发环境介绍 | 第69-71页 |
| 5.3 主程序 | 第71-73页 |
| 5.3.1 初始化程序 | 第71-72页 |
| 5.3.2 电机启动程序 | 第72-73页 |
| 5.4 中断服务程序 | 第73-81页 |
| 5.4.1 捕获中断程序 | 第73-76页 |
| 5.4.2 A/D采样中断子程序 | 第76-81页 |
| 第六章 系统测试及分析 | 第81-85页 |
| 6.1 系统测试 | 第81-82页 |
| 6.2 结果分析 | 第82-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93-94页 |
