| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 论文研究背景、目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 Zigbee无线传感网络相关技术 | 第21-35页 |
| 2.1 ZigBee相关技术 | 第21-24页 |
| 2.1.1 ZigBee网络拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.1.2 ZigBee协议栈简介 | 第23-24页 |
| 2.2 ZigBee数据采集系统相关理论 | 第24-29页 |
| 2.2.1 ZigBee节点地址分配机 | 第24-25页 |
| 2.2.2 ZigBee路由算法 | 第25-29页 |
| 2.3 ZigBee室内无线定位系统相关理论 | 第29-34页 |
| 2.3.1 基本的室内定位算法 | 第29-31页 |
| 2.3.2 节点位置估计方法 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 ZigBee路由算法的优化设计 | 第35-55页 |
| 3.1 算法改进需求分析 | 第35-37页 |
| 3.2 本文提出的ZigBee路由优化算法 | 第37-45页 |
| 3.2.1 Cluster-Tree算法的改进 | 第37-39页 |
| 3.2.2 AODVjr算法的改进 | 第39-41页 |
| 3.2.3 ZBR路由算法的改进 | 第41-45页 |
| 3.3 仿真实验与性能分析 | 第45-54页 |
| 3.3.1 仿真工具NS2简介 | 第45-46页 |
| 3.3.2 NS2仿真环境的搭建 | 第46-47页 |
| 3.3.3 仿真结果性能比较分析 | 第47-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于RSSI的ZigBee无线室内定位算法的优化 | 第55-77页 |
| 4.1 基于RSSI的测距原理 | 第55-62页 |
| 4.1.1 无线信号传播模型 | 第55-58页 |
| 4.1.2 RSSI测量值修正方法 | 第58-59页 |
| 4.1.3 RSSI测距实验 | 第59-62页 |
| 4.2 基于RSSI的加权质心定位算法 | 第62-64页 |
| 4.3 基于RSSI的加权质心定位算法及改进 | 第64-73页 |
| 4.3.1 迭代协作思想 | 第64-65页 |
| 4.3.2 测距误差修正 | 第65-68页 |
| 4.3.3 权值的调整与优化 | 第68-71页 |
| 4.3.4 迭代误差控制 | 第71-72页 |
| 4.3.5 方案实现流程 | 第72-73页 |
| 4.4 仿真对比分析 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于ZigBee的数据采集与定位系统的设计验证 | 第77-91页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第77-78页 |
| 5.1.1 无线通信模块 | 第77-78页 |
| 5.1.2 温湿度传感器 | 第78页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第78-86页 |
| 5.2.1 通信协议设计 | 第79-80页 |
| 5.2.2 节点软件设计 | 第80-84页 |
| 5.2.3 上位机软件设计 | 第84-86页 |
| 5.3 软件系统测试 | 第86-90页 |
| 5.3.1 节点通信能力测试 | 第86-88页 |
| 5.3.2 定位性能测试 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第91-92页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 作者简介 | 第101-102页 |