随机扰动下的履带式车辆主动悬挂系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 悬挂系统的概述 | 第9-15页 |
| 1.1.1 悬挂系统的组成及功用 | 第9-12页 |
| 1.1.2 悬挂系统的分类 | 第12-15页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.3 悬挂系统的发展及动态 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 履带式悬挂系统动力学模型 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 随机路面模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 路面激励对履带式车辆的影响 | 第20页 |
| 2.2.2 路面不平度功率谱函数 | 第20-24页 |
| 2.3 履带式悬挂系统振动模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.1 悬挂系统模型的假定条件与前提假设 | 第24-25页 |
| 2.3.2 履带式悬挂系统动力学模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.4 悬挂系统的性能评价指标 | 第27-29页 |
| 2.5 悬挂系统振动引起的火炮运动分析 | 第29-31页 |
| 2.5.1 火炮与车体之间的关联 | 第29页 |
| 2.5.2 车体与火炮之间的运动学方程 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 主动悬挂系统的模糊控制 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 常用控制方法简述 | 第33-36页 |
| 3.3 主动悬挂系统的模糊控制 | 第36-40页 |
| 3.3.1 模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 主动悬挂系统的模糊控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自抗扰控制技术 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 自抗扰控制技术的提出 | 第41-44页 |
| 4.2.1 经典PID原理剖析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 自抗扰控制的产生 | 第42-44页 |
| 4.3 自抗扰控制的组成与原理 | 第44-50页 |
| 4.4 控制器的参数整定 | 第50-57页 |
| 4.4.1 经验试凑法 | 第50-51页 |
| 4.4.2 时间尺度法 | 第51-54页 |
| 4.4.3 遗传算法优化法 | 第54-57页 |
| 4.4.4 带宽法 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 主动悬挂系统的ADRC控制器设计与仿真 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 主动悬挂系统的自抗扰解耦 | 第59-62页 |
| 5.2.1 多变量系统的自抗扰解耦原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 坐标变换与悬挂系统解耦 | 第60-62页 |
| 5.3 悬挂系统的控制器设计方案 | 第62-63页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第63-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论与研究成果清单 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
