| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 垂直输运装置概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第13页 |
| 1.1.2 解决方案 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 垂直输运装置 | 第14-15页 |
| 1.2.2 链传动 | 第15-16页 |
| 1.2.3 结构尺寸优化 | 第16页 |
| 1.2.4 拓扑优化设计 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 高效垂直输运装置模型及研究方法介绍 | 第19-30页 |
| 2.1 高效垂直输运装置模型介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.1 高效垂直输运装置基本结构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 高效垂直输运装置工作流程 | 第21页 |
| 2.1.3 目前存在的问题 | 第21-22页 |
| 2.2 有限元法及优化设计基本理论 | 第22-29页 |
| 2.2.1 有限元法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 结构优化设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 拓扑优化设计 | 第24-28页 |
| 2.2.4 ANSYS简介 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于有限元方法的高效垂直输运装置力学性能分析 | 第30-47页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 高效垂直输运装置传动链及各组成部分力学性能分析 | 第30-37页 |
| 3.2.1 以整体为研究对象最大张力分析 | 第30-35页 |
| 3.2.2 以单个链节为研究对象载荷分布分析 | 第35-37页 |
| 3.3 基于ANSYS有限元静力分析 | 第37-45页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第37-40页 |
| 3.3.2 单元选择与网格划分 | 第40-41页 |
| 3.3.3 初始条件和边界条件及载荷确定 | 第41-42页 |
| 3.3.4 模拟分析与结果讨论 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于有限元法的高效垂直输运装置结构优化设计 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 高效垂直输运装置结构优化问题分析 | 第47-48页 |
| 4.3 结构尺寸放大倍数的优化 | 第48-58页 |
| 4.3.1 优化设计方案 | 第48-54页 |
| 4.3.2 优化设计过程 | 第54-56页 |
| 4.3.3 优化设计结果 | 第56-58页 |
| 4.4 优化后模型结构及分析验证 | 第58-60页 |
| 4.4.1 优化后模型结构设计 | 第58-59页 |
| 4.4.2 优化后模型分析验证 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于ANSYS高效垂直输运装置拓扑优化设计 | 第61-72页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 ANSYS自带拓扑优化的方法和步骤 | 第61-62页 |
| 5.3 高效垂直输运装置外链板拓扑优化设计 | 第62-66页 |
| 5.3.1 单元的选择和网格划分 | 第63页 |
| 5.3.2 施加载荷 | 第63-64页 |
| 5.3.3 拓扑优化结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 内链节的拓扑优化设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 单元的选择和网格划分 | 第67页 |
| 5.4.2 施加载荷 | 第67-69页 |
| 5.4.3 拓扑优化结果分析 | 第69-70页 |
| 5.5 拓扑优化后分析验证 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和专利目录 | 第80页 |
