| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 航天器的姿态控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容以及结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 航天器时滞相关抗干扰姿态控制的相关知识 | 第15-21页 |
| 2.1 航天器的模型介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 时滞相关知识 | 第16-17页 |
| 2.3 抗干扰姿态控制方法 | 第17-18页 |
| 2.4 模糊模型 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于Jensen不等式的单轴自旋航天器时滞相关姿态复合控制 | 第21-35页 |
| 3.1 模型的描述 | 第21-22页 |
| 3.2 复合控制器的设计 | 第22-30页 |
| 3.2.1 干扰观测器设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 H_∞和DOBC的复合控制 | 第23-30页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 对干扰的估计 | 第31页 |
| 3.3.2 姿态角及姿态角速度的时间响应 | 第31-32页 |
| 3.3.3 分析时滞大小对姿态控制效果的影响 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于不等式分解参数的单轴自旋航天器时滞相关姿态控制 | 第35-49页 |
| 4.1 时滞积分不等式分解参数介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 基于不等式分解参数的姿态控制设计 | 第36-44页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 对干扰的估计 | 第45页 |
| 4.3.2 分析时滞大小对姿态控制效果的影响 | 第45-46页 |
| 4.3.3 分析分解参数对姿态控制效果的影响 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 含变时滞输入的火星着陆器进入火星大气层阶段姿态跟踪控制 | 第49-71页 |
| 5.1 模型的描述 | 第49-50页 |
| 5.2 慢系统的控制设计 | 第50-51页 |
| 5.3 快系统的控制设计 | 第51-65页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第65-70页 |
| 5.4.1 跟踪误差 | 第65-66页 |
| 5.4.2 分析时滞大小对快系统的影响 | 第66-68页 |
| 5.4.3 分析分解参数对快系统的影响 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
