无隙钢球精密传动等速啮合副闪温及系统动态性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 啮合副热特性的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 行星齿轮传动系统动力学研究进展 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的研究意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 等速啮合副运动与力学参数 | 第16-26页 |
| 2.1 结构与传动原理 | 第16-17页 |
| 2.2 啮合点相对滑动速度 | 第17-20页 |
| 2.2.1 传力接触点自旋速度 | 第18-19页 |
| 2.2.2 非传力接触点相对滑动速度 | 第19-20页 |
| 2.3 啮合点接触力 | 第20-24页 |
| 2.3.1 四点接触模型法向接触力 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Hertz接触参数求解 | 第21-23页 |
| 2.3.3 接触应力计算与分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 等速啮合副闪温分析 | 第26-34页 |
| 3.1 胶合判别方法 | 第26页 |
| 3.2 闪温计算公式 | 第26-28页 |
| 3.3 机构安全载荷的计算 | 第28-30页 |
| 3.4 计算实例与分析 | 第30-31页 |
| 3.5 最大闪温的影响因素 | 第31-33页 |
| 3.5.1 设计尺寸的影响 | 第31-33页 |
| 3.5.2 摆线减速副啮合传动型式的影响 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统动态响应计算 | 第34-50页 |
| 4.1 动力学模型 | 第34-39页 |
| 4.1.1 自由度的确定 | 第34-35页 |
| 4.1.2 构件间的相互作用 | 第35-38页 |
| 4.1.3 非线性振动微分方程 | 第38-39页 |
| 4.2 数值求解 | 第39-48页 |
| 4.2.1 Runge-Kutta法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 计算参数 | 第40-42页 |
| 4.2.3 六自由度系统振动位移响应 | 第42-45页 |
| 4.2.4 五自由度系统振动位移响应 | 第45-47页 |
| 4.2.5 动载荷系数 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统动态性能分析与优化 | 第50-64页 |
| 5.1 设计变量 | 第50页 |
| 5.2 设计变量对传动平稳性的影响 | 第50-55页 |
| 5.2.1 半偏心距的影响 | 第51-52页 |
| 5.2.2 啮合倾角的影响 | 第52-53页 |
| 5.2.3 短幅系数的影响 | 第53-54页 |
| 5.2.4 组合行星盘中间弹性体刚度的影响 | 第54页 |
| 5.2.5 输出转矩的影响 | 第54-55页 |
| 5.3 设计变量对动载荷系数的影响 | 第55-59页 |
| 5.3.1 半偏心距的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.2 啮合倾角的影响 | 第56-57页 |
| 5.3.3 短幅系数的影响 | 第57页 |
| 5.3.4 组合行星盘中间弹性体刚度的影响 | 第57-58页 |
| 5.3.5 输出转矩的影响 | 第58-59页 |
| 5.4 设计变量对动态承载能力的影响 | 第59-61页 |
| 5.5 综合优化 | 第61-63页 |
| 5.5.1 优化问题的数学模型 | 第61-62页 |
| 5.5.2 优化问题求解 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
