| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 活齿传动研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 活齿传动齿廓几何设计研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 活齿传动接触特性分析研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 外激波滚柱活齿齿廓几何设计 | 第19-33页 |
| 2.1 外激波滚柱活齿传动原理及其结构 | 第19-23页 |
| 2.1.1 啮合副结构转换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 外激波滚柱活齿传动原理 | 第20-22页 |
| 2.1.3 外激波滚柱活齿自由度 | 第22-23页 |
| 2.1.4 外激波滚柱活齿的特点 | 第23页 |
| 2.2 齿廓几何设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 激波器齿廓几何设计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 中心轮齿廓几何设计 | 第25-26页 |
| 2.3 传动方案 | 第26-28页 |
| 2.4 连续传动不干涉条件 | 第28-32页 |
| 2.4.1 连续传动条件 | 第28-31页 |
| 2.4.2 不干涉条件 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 外激波滚柱活齿传动性能影响研究 | 第33-48页 |
| 3.1 中心轮齿廓影响因素分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 激波系数l对中心轮理论齿廓的影响分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 齿廓系数m对中心轮工作齿廓的影响分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 中心轮齿数ZK对中心轮齿廓的影响分析 | 第35页 |
| 3.2 中心轮理论齿廓曲率及曲率半径影响因素分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 中心轮理论齿廓曲率与曲率半径 | 第36-38页 |
| 3.2.2 曲率半径影响因素分析 | 第38-40页 |
| 3.3 压力角及其影响因素分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 Ⅰ类传动压力角分析 | 第40-43页 |
| 3.3.2 Ⅱ类传动压力角分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 压力角影响因素分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 外激波滚柱活齿接触特性分析 | 第48-62页 |
| 4.1 外激波滚柱活齿啮合副力学模型 | 第48-52页 |
| 4.1.1 外激波滚柱活齿啮合副力学模型简化 | 第48-49页 |
| 4.1.2 活齿受力平衡方程 | 第49页 |
| 4.1.3 啮合副变形协调方程 | 第49-50页 |
| 4.1.4 激波器力矩平衡方程 | 第50-51页 |
| 4.1.5 接触力求解 | 第51-52页 |
| 4.2 外激波滚柱活齿啮合副接触应力分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 外激波滚柱活齿啮合副接触应力求解 | 第53-55页 |
| 4.2.2 外激波滚柱活齿啮合副接触应力影响因素分析 | 第55-57页 |
| 4.3 外激波滚柱活齿啮合副接触有限元分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 接触分析的有限元方法 | 第57页 |
| 4.3.2 啮合副有限元模型 | 第57-58页 |
| 4.3.3 啮合副接触有限元仿真 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 外激波滚柱活齿样机三维建模与加工 | 第62-71页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第62页 |
| 5.2 外激波滚柱活齿样机三维建模 | 第62-64页 |
| 5.2.1 中心轮三维建模 | 第63页 |
| 5.2.2 外激波滚柱活齿虚拟样机的建立 | 第63-64页 |
| 5.3 外激波滚柱活齿运动学仿真 | 第64-68页 |
| 5.3.1 虚拟样机建立 | 第65页 |
| 5.3.2 运动学模型建立 | 第65-66页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 样机加工与装配 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |