基于误差激励的二齿差摆杆活齿传动特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源及其研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 二齿差摆杆活齿国内外现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 活齿研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机构传动误差研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 二齿差摆杆活齿传动齿形设计 | 第18-35页 |
| 2.1 二齿差摆杆活齿传动结构组成及传动原理 | 第18-19页 |
| 2.2 激波器的形成方法 | 第19-21页 |
| 2.3 中心轮的齿形推导 | 第21-24页 |
| 2.4 曲率半径分析 | 第24-27页 |
| 2.5 传动角分析 | 第27-31页 |
| 2.6 活齿传动的传动比 | 第31-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 二齿差摆杆活齿传动误差建模分析 | 第35-52页 |
| 3.1 传动误差 | 第35-36页 |
| 3.2 二齿差摆杆活齿传动的原始误差及产生原因 | 第36-37页 |
| 3.3 误差模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.4 啮合副误差 | 第38-42页 |
| 3.4.1 激波器引起的啮合副误差 | 第38-39页 |
| 3.4.2 摆杆引起的啮合副误差 | 第39-41页 |
| 3.4.3 中心轮引起的啮合副误差 | 第41-42页 |
| 3.5 系统传动误差 | 第42-43页 |
| 3.6 摆幅系数对系统传动误差的影响 | 第43-44页 |
| 3.7 各单项误差对系统传动误差的影响 | 第44-47页 |
| 3.8 各单项误差对系统传动比的影响 | 第47-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 二齿差摆杆活齿传动系统动力学建模 | 第52-60页 |
| 4.1 系统的力学模型 | 第52-53页 |
| 4.2 建模假设 | 第53-54页 |
| 4.3 力矩平衡方程 | 第54-55页 |
| 4.4 啮合副处的动态啮合力 | 第55-57页 |
| 4.5 系统扭转振动方程 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 误差激励对系统的动力学影响 | 第60-71页 |
| 5.1 求解方法 | 第60-65页 |
| 5.1.1 求解方法的对比 | 第60-62页 |
| 5.1.2 数值积分Runge-Kutta法 | 第62-64页 |
| 5.1.3 MATLAB求解 | 第64-65页 |
| 5.2 二齿差摆杆活齿传动系统动态啮合力响应 | 第65-67页 |
| 5.3 二齿差摆杆活齿传动系统输出位移响应 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
