| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 新能源汽车的研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 再生制动与ABS协调控制的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.3 汽车电池寿命的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混合系统的结构以及模型 | 第18-34页 |
| 2.1 整车的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 同轴并联混合动力系统 | 第19-21页 |
| 2.3 制动系统的结构 | 第21-23页 |
| 2.4 整车动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.5 轮胎模型 | 第26-27页 |
| 2.6 电机模型 | 第27-29页 |
| 2.7 气压制动模型 | 第29-31页 |
| 2.8 电池模型 | 第31-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 关键参数的估计 | 第34-37页 |
| 3.1 附着系数的估计 | 第34-35页 |
| 3.2 期望滑移率的估计 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 相互补偿的制动控制策略 | 第37-44页 |
| 4.1 相互补偿制动控制策略 | 第37-38页 |
| 4.2 滑移率控制器的设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 滑移率预测模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 滑移率限制 | 第40页 |
| 4.2.3 滑移率优化函数 | 第40-41页 |
| 4.3 电机扭矩控制器的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.1 电机控制器预测模型 | 第41页 |
| 4.3.2 电机控制器限制 | 第41-42页 |
| 4.3.3 电机控制器优化函数 | 第42页 |
| 4.4 MPC的讨论 | 第42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 考虑电池寿命的制动控制策略 | 第44-51页 |
| 5.1 电池寿命模型 | 第44-45页 |
| 5.2 考虑电池寿命的制动控制策略 | 第45-47页 |
| 5.3 考虑电池寿命的制动控制策略具体实现 | 第47-50页 |
| 5.3.1 模型预测预测方程 | 第47-48页 |
| 5.3.2 模型预测限制 | 第48-49页 |
| 5.3.3 模型预测优化函数 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 仿真分析及硬件在环 | 第51-64页 |
| 6.1 相互补偿制动控制策略验证 | 第51-60页 |
| 6.1.1 参数设置 | 第51-53页 |
| 6.1.2 Simulink与TruckSim连接 | 第53-54页 |
| 6.1.3 高附着路面 | 第54-56页 |
| 6.1.4 低附着路面 | 第56-57页 |
| 6.1.5 变附着路面 | 第57-58页 |
| 6.1.6 能量回收的验证 | 第58-60页 |
| 6.2 考虑电池寿命的制动控制策略验证 | 第60-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |