| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 制造业的信息化和三层结构模型 | 第12页 |
| 1.1.2 MES 及它在制造业信息化中的作用 | 第12-13页 |
| 1.1.3 MES 国际发展情况及国内发展瓶颈 | 第13-14页 |
| 1.1.4 嵌入式MES 数据采集及传输系统方案的优势 | 第14-15页 |
| 1.2 嵌入式系统概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的定义 | 第15页 |
| 1.2.2 嵌入式系统的特点与发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.3 嵌入式处理器的分类 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及创新性成果 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的逻辑结构 | 第18-19页 |
| 第二章 试点车间改造和方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 转向器性能测试概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 转向器基本知识 | 第19-21页 |
| 2.1.2 液压动力转向器主要性能指标及原理 | 第21-22页 |
| 2.2 动力转向器的力特性曲线分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 力特性曲线形状分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 力特性曲线可发现的问题及原因分析 | 第24-25页 |
| 2.3 试点车间改造方案介绍 | 第25-30页 |
| 2.3.1 车间改造前的布局和操作流程 | 第25-28页 |
| 2.3.2 改造前存在的问题分析 | 第28页 |
| 2.3.3 车间布局改造、改造后的操作流程及效果 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统平台硬件设计 | 第31-53页 |
| 3.1 开发平台核心处理器ARM 概述 | 第31-35页 |
| 3.1.1 ARM 微处理器的特点、用途 | 第31-32页 |
| 3.1.2 ARM 微处理器的结构 | 第32页 |
| 3.1.3 ARM 微处理器的分类及选型 | 第32-35页 |
| 3.2 微处理器选型及芯片介绍 | 第35-38页 |
| 3.2.1 ARM920T 微处理器核概述 | 第35页 |
| 3.2.2 53C2410A 微处理器及片内外围介绍 | 第35-38页 |
| 3.3 以53C2410A 为核心的硬件电路设计 | 第38-51页 |
| 3.3.1 硬件系统功能框图介绍 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于53C2410A 的核心板 | 第39-40页 |
| 3.3.3 核心板FLASH 接口电路 | 第40-41页 |
| 3.3.4 核心板SDRAM 接口电路 | 第41-42页 |
| 3.3.5 核心板时钟电路 | 第42-43页 |
| 3.3.6 电源电路 | 第43-45页 |
| 3.3.7 底板复位电路 | 第45页 |
| 3.3.8 底板以太网接口电路 | 第45-47页 |
| 3.3.9 底板串口电路 | 第47-48页 |
| 3.3.10 底板JTAG 接口电路 | 第48-49页 |
| 3.3.11 底板USB 接口电路 | 第49-50页 |
| 3.3.12 底板LCD 触摸屏接口电路 | 第50-51页 |
| 3.4 底板PCB 图，印制板实物图 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 Linux 操作系统的移植 | 第53-65页 |
| 4.1 嵌入式操作系统概述 | 第53-54页 |
| 4.1.1 嵌入式操作系统及其特征 | 第53页 |
| 4.1.2 几种主要的嵌入式操作系统及其对比 | 第53-54页 |
| 4.2 嵌入式Linux 操作系统的优势 | 第54-55页 |
| 4.3 移植的概念 | 第55-56页 |
| 4.4 开发环境的搭建 | 第56-57页 |
| 4.4.1 宿主机-目标板开发模式 | 第56-57页 |
| 4.4.2 交叉编译环境的建立 | 第57页 |
| 4.5 嵌入式Linux 操作系统的移植 | 第57-64页 |
| 4.5.1 引导装载程序（Bootloader）VIVI 的移植 | 第57-59页 |
| 4.5.2 定制和编译内核 | 第59-62页 |
| 4.5.3 文件系统的选择和安装 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 设备驱动程序的移植 | 第65-76页 |
| 5.1 设备驱动程序概述 | 第65-67页 |
| 5.1.1 设备文件与设备文件系统概述 | 第65页 |
| 5.1.2 设备的分类 | 第65-66页 |
| 5.1.3 主设备号和次设备号 | 第66页 |
| 5.1.4 创建设备文件 | 第66页 |
| 5.1.5 文件操作 | 第66-67页 |
| 5.2 设备驱动的移植 | 第67-75页 |
| 5.2.1 网卡驱动移植 | 第67-69页 |
| 5.2.2 LCD 驱动移植 | 第69-71页 |
| 5.2.3 触摸屏驱动移植 | 第71-74页 |
| 5.2.4 USB 主机驱动移植 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 界面实现和应用程序的效果 | 第76-92页 |
| 6.1 Qt/Embedded 的GUI 界面移植和客户端应用程序界面的实现 | 第76-82页 |
| 6.1.1 Qt/Embedded 介绍 | 第76-78页 |
| 6.1.2 Qt/Embedded 开发流程 | 第78页 |
| 6.1.3 宿主机建立Qt/Embedded 开发环境 | 第78-79页 |
| 6.1.4 Qtopia 到目标板的移植 | 第79-80页 |
| 6.1.5 Qtopia 中添加程序 | 第80-81页 |
| 6.1.6 Qt 的关键编程技术 | 第81-82页 |
| 6.2 客户端软件流程图及需求实现 | 第82-86页 |
| 6.2.1 客户端软件工作流程 | 第82-83页 |
| 6.2.2 客户端软件功能需求及实现分析 | 第83-86页 |
| 6.3 服务器端应用程序的需求及实现 | 第86-91页 |
| 6.3.1 服务器端软件界面及使用方法 | 第86-87页 |
| 6.3.2 对服务器的连接和查找对应的数据文件 | 第87-88页 |
| 6.3.3 从数据文本恢复图象 | 第88-90页 |
| 6.3.4 把曲线打印成bmp 文件的实现 | 第90-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 论文完成的主要工作 | 第92-93页 |
| 7.2 本文的不足和对未来的展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第98-100页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第100页 |
