| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题目的与内容 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-17页 |
| 2 GPS 系统概述 | 第17-24页 |
| 2.1 GPS 系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.1.1 GPS 卫星星座 | 第17页 |
| 2.1.2 地面监控系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 GPS 接收机 | 第18页 |
| 2.2 GPS 系统的信号结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 载波信号 | 第19-20页 |
| 2.2.2 伪随机PRN 码 | 第20页 |
| 2.2.3 数据码 | 第20-21页 |
| 2.3 GPS 接收机的结构 | 第21-23页 |
| 2.3.1 天线前端单元 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基带处理单元 | 第22页 |
| 2.3.3 定位解算及应用单元 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 GPS 捕获原理及方法 | 第24-33页 |
| 3.1 GPS 捕获原理概述 | 第24页 |
| 3.1.1 载波捕获 | 第24页 |
| 3.1.2 伪码捕获 | 第24页 |
| 3.2 基于时域的顺序捕获 | 第24-27页 |
| 3.3 基于频域的FFT 并行捕获 | 第27-29页 |
| 3.4 FFT 并行捕获方法的改进 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 GPS 跟踪原理及方法 | 第33-53页 |
| 4.1 GPS 跟踪原理概述 | 第33页 |
| 4.2 载波跟踪环 | 第33-36页 |
| 4.3 码跟踪环 | 第36-39页 |
| 4.4 完整的跟踪环路 | 第39-40页 |
| 4.5 多径效应的影响及解决 | 第40-52页 |
| 4.5.1 多径效应概述 | 第40页 |
| 4.5.2 多径效应对码跟踪环的影响 | 第40-45页 |
| 4.5.3 减小多径效应影响的方法 | 第45-46页 |
| 4.5.4 多径效应的检测 | 第46-49页 |
| 4.5.5 加入多径检测和解决后的跟踪环路流程 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 GPS 基带接收机的硬件实现与验证 | 第53-82页 |
| 5.1 GPS 基带接收机的总体结构 | 第53-55页 |
| 5.1.1 接收机主要参数 | 第53页 |
| 5.1.2 接收机总体结构 | 第53-55页 |
| 5.2 捕获模块的硬件实现 | 第55-67页 |
| 5.2.1 载波产生器 | 第56-57页 |
| 5.2.2 地址生成及控制单元 | 第57-58页 |
| 5.2.3 GPS 平均采样单元 | 第58-59页 |
| 5.2.4 C/A 码平均采样单元 | 第59页 |
| 5.2.5 C/A FFT SRAM 和GPS FFT SRAM | 第59页 |
| 5.2.6 FFT-IFFT 单元 | 第59-67页 |
| 5.2.7 数据比较单元 | 第67页 |
| 5.3 跟踪模块的硬件实现 | 第67-76页 |
| 5.3.1 GPS 译码器 | 第69页 |
| 5.3.2 C/A 码产生器 | 第69页 |
| 5.3.3 积分累加单元 | 第69-70页 |
| 5.3.4 反正切鉴相器 | 第70-73页 |
| 5.3.5 频率产生器 | 第73-74页 |
| 5.3.6 载波产生器 | 第74页 |
| 5.3.7 窄相关器 | 第74-75页 |
| 5.3.8 多径检测及Strobe 相关器 | 第75-76页 |
| 5.4 功能验证 | 第76-81页 |
| 5.4.1 GPS 捕获模块的功能验证 | 第76-79页 |
| 5.4.2 GPS 跟踪模块的功能验证 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87页 |