| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-17页 |
| 1.4.1 线性定常离散时间系统的稳定性判定定理 | 第13-14页 |
| 1.4.2 Kronecker积 | 第14-15页 |
| 1.4.3 Kronecker积法 | 第15页 |
| 1.4.4 文中常见标识 | 第15-17页 |
| 第2章 零初始条件下离散时间Lyapunov矩阵方程的迭代求解算法 | 第17-25页 |
| 2.1 问题描述 | 第17页 |
| 2.2 算法描述 | 第17-18页 |
| 2.3 零初始条件下的显式迭代算法 | 第18-20页 |
| 2.4 数值仿真 | 第20-24页 |
| 2.4.1 不同参数下算法收敛效果比较 | 第21-22页 |
| 2.4.2 不同算法收敛效果对比 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非零初始条件下离散时间Lyapunov矩阵方程的迭代求解算法 | 第25-35页 |
| 3.1 问题的描述 | 第25页 |
| 3.2 非零初始条件下的显式迭代算法 | 第25-29页 |
| 3.3 算法中可调参数的取值范围 | 第29-32页 |
| 3.4 数值仿真 | 第32-34页 |
| 3.4.1 不同初始条件下算法收敛效果对比 | 第33页 |
| 3.4.2 非零初始条件下不同参数下算法收敛效果比较 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 迭代算法中可调参数最优值选取 | 第35-54页 |
| 4.1 问题的描述 | 第35页 |
| 4.2 参数最优值选取 | 第35-45页 |
| 4.2.1 矩阵A的特征值都为正或者都为负时参数最优值选取 | 第36-39页 |
| 4.2.2 矩阵A的特征值有正有负时参数最优值选取 | 第39-45页 |
| 4.3 数值仿真 | 第45-53页 |
| 4.3.1 矩阵特征值全为正时不同参数下算法收敛结果比较 | 第45-47页 |
| 4.3.2 矩阵特征值有正有负时不同初始条件下算法收敛结果比较 | 第47-48页 |
| 4.3.3 矩阵特征值有正有负时不同参数下算法收敛结果比较 | 第48-50页 |
| 4.3.4 矩阵特征值有正有负时不同算法收敛结果比较 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
