基于天基测角信息的目标轨道确定及跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内外天基观测系统发展情况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内外初轨确定方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外轨道跟踪确定研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轨道动力学模型及相关技术理论 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 时间系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 时间系统定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 时间系统的转换 | 第20-21页 |
| 2.3 参考坐标系及转换 | 第21-22页 |
| 2.3.1 参考坐标系的定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 坐标系间的转换 | 第22页 |
| 2.4 动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章总结 | 第23-24页 |
| 第3章 可观测性分析 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 观测模型 | 第24页 |
| 3.3 可观测条件 | 第24-29页 |
| 3.3.1 地光条件和地球遮挡条件 | 第25-26页 |
| 3.3.2 地球阴影条件 | 第26-27页 |
| 3.3.3 日光条件 | 第27页 |
| 3.3.4 月光条件 | 第27-28页 |
| 3.3.5 非直射条件 | 第28-29页 |
| 3.4 可观测弧段仿真 | 第29-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于天基测角信息的轨道确定方法 | 第35-43页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 考虑摄动的初始轨道确定方法 | 第35-37页 |
| 4.3 初值的选取 | 第37-39页 |
| 4.4 初定轨仿真结果及精度分析 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于扩展卡尔曼滤波的空间目标跟踪定轨 | 第43-54页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 状态方程的建立 | 第43-44页 |
| 5.3 基于UCM的观测方程 | 第44-46页 |
| 5.3.1 UCM无偏量测转换 | 第44-45页 |
| 5.3.2 观测方程的建立 | 第45-46页 |
| 5.4 状态方程的离散化和观测方程的线性化 | 第46-48页 |
| 5.5 基于EKF的空间目标跟踪算法流程 | 第48页 |
| 5.6 仿真结果及分析 | 第48-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
