| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.3 绳系卫星发展综述 | 第9-16页 |
| 1.3.1 绳系卫星在轨实验 | 第9-13页 |
| 1.3.2 空间绳系机器人碎片清理 | 第13-16页 |
| 1.4 绳系卫星建模与控制方法综述 | 第16-18页 |
| 1.4.1 绳系卫星建模 | 第16-17页 |
| 1.4.2 绳系卫星控制 | 第17-18页 |
| 1.4.3 释放装置 | 第18页 |
| 1.5 飞行器轨迹优化方法综述 | 第18-22页 |
| 1.5.1 直接法 | 第18-20页 |
| 1.5.2 间接法 | 第20-21页 |
| 1.5.3 高斯伪普法 | 第21-22页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 绳系卫星系统的动力学建模 | 第23-49页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 无质量系绳连接两质点的系统简化模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 开普勒轨道上绳系卫星模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 捕获卫星及子星在速度坐标系中的平面运动 | 第26-29页 |
| 2.3 有质量系绳连接两质点的系统简化模型 | 第29-34页 |
| 2.4 绳系的多体动力学建模 | 第34-40页 |
| 2.4.1 绳系模型 | 第35-38页 |
| 2.4.2 释放与回收 | 第38-40页 |
| 2.5 捕获系统系绳释放机构动力学建模 | 第40-48页 |
| 2.5.1 模型基础 | 第40-42页 |
| 2.5.2 释放过程动力学 | 第42-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于目标运动特性飞舌捕获过程轨迹优化 | 第49-57页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 粘附部位的选择 | 第49-51页 |
| 3.2.1 目标单轴旋转 | 第49-50页 |
| 3.2.2 目标翻滚 | 第50-51页 |
| 3.3 飞舌轨迹优化 | 第51-55页 |
| 3.3.1 飞舌有动力轨迹规划 | 第51-53页 |
| 3.3.2 飞舌无动力轨迹规划 | 第53-55页 |
| 3.4 仿真验证 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 飞舌捕获头6自由度协调耦合控制器设计 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 6自由度协调耦合控制方法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 飞舌捕获头上的自带推力器布局设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 6自由度协调耦合控器设计 | 第58-61页 |
| 4.2.3 6自由度协调耦合控制器稳定性 | 第61-62页 |
| 4.3 数值仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |