| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国内外主要卫星编队飞行任务 | 第9-11页 |
| 1.2.2 InSAR技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.3 动力学建模方面 | 第14页 |
| 1.2.4 摄动分析方法 | 第14-15页 |
| 1.2.5 构形设计方面 | 第15-16页 |
| 1.2.6 编队控制技术方面 | 第16页 |
| 1.2.7 国内外文献综述 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 紧密编队的摄动分析 | 第20-30页 |
| 2.1 坐标系定义及相互转换关系 | 第20-21页 |
| 2.2 编队构形要素定义 | 第21-22页 |
| 2.3 非球形引力摄动及日月引力摄动模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 非球形引力摄动 | 第23页 |
| 2.3.2 日月引力摄动 | 第23-27页 |
| 2.4 势函数的无奇异处理和平均化处理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 编队构形的摄动稳定性分析 | 第30-50页 |
| 3.1 卫星编队动力学方程的具体形式 | 第30-42页 |
| 3.1.1 无奇点轨道根数的平均摄动函数 | 第31-34页 |
| 3.1.2 相对轨道根数的差分方程 | 第34-42页 |
| 3.2 编队构形稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.3 编队稳定性的仿真验证 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 利用非球形摄动的紧密编队构形设计 | 第50-57页 |
| 4.1 编队构形参数的摄动方程 | 第50页 |
| 4.2 基于摄动稳定性的编队构形设计 | 第50-53页 |
| 4.3 仿真算例 | 第53-56页 |
| 4.3.1 相对E/I矢量最小相位漂移的仿真 | 第53-55页 |
| 4.3.2 最小航迹向漂移的仿真 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于迭代学习控制的编队构形维持控制 | 第57-71页 |
| 5.1 编队构形维持的问题描述 | 第58-59页 |
| 5.2 卫星编队动力学 | 第59-60页 |
| 5.3 编队维持的迭代学习控制 | 第60-67页 |
| 5.3.1 编队控制的PD反馈控制 | 第61-62页 |
| 5.3.2 编队控制的迭代学习控制 | 第62-63页 |
| 5.3.3 迭代学习控制稳定性的证明 | 第63-65页 |
| 5.3.4 基于迭代学习控制的卫星编队构形维持控制策略 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真结果 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |