基于DSP和音圈电机的力控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题立项背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 音圈电机及其控制系统简介 | 第8-11页 |
| 1.2.1 音圈电机国内外发展现状 | 第8页 |
| 1.2.2 力控制系统国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 力控制相关技术发展 | 第11-13页 |
| 1.3.1 力控制策略发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 力传感器发展 | 第12-13页 |
| 1.4 力控制系统应用前景 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 音圈电机及其数学模型的建立、参数分析 | 第15-25页 |
| 2.1 音圈电机结构及其工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电机工作原理 | 第16页 |
| 2.2 音圈电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 力学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 音圈电机的参数分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 动态特征参数分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 控制参数分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 力控制系统的控制策略研究及仿真分析 | 第25-41页 |
| 3.1 力控制系统的策略研究 | 第25-27页 |
| 3.1.1 控制系统的组成 | 第25页 |
| 3.1.2 控制系统的控制方法 | 第25-27页 |
| 3.2 力控制系统的PWM驱动设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 双极性PWM驱动设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 驱动电流计算 | 第28-31页 |
| 3.3 控制系统的闭环设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 电流环设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 位置检测设计 | 第34-35页 |
| 3.4 控制系统仿真结果分析 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 力控制系统的硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.1 控制系统的总体硬件设计 | 第41页 |
| 4.2 主电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.1 整流滤波电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 逆变电路设计 | 第42页 |
| 4.3 DSP控制器及其外围电路 | 第42-44页 |
| 4.3.1 DSP系统设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电源电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 通讯接口电路设计 | 第44页 |
| 4.4 驱动电源设计 | 第44-46页 |
| 4.4.1 隔离电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 4.5 电流反馈电路设计 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 力控制系统的软件设计 | 第47-57页 |
| 5.1 系统软件开发环境 | 第47页 |
| 5.2 系统软件方案设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第48页 |
| 5.2.2 中断服务子程序设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 前馈算法程序设计 | 第49-50页 |
| 5.3 程序模块化设计 | 第50-51页 |
| 5.3.1 电流环模块设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 位置检测模块设计 | 第51页 |
| 5.4 调试结果及分析 | 第51-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
