| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和结构 | 第13-15页 |
| 第2章 视频监控系统的关键技术与算法 | 第15-29页 |
| 2.1 达芬奇(Davinci)技术 | 第15-17页 |
| 2.2 视频采集相与编码技术 | 第17-18页 |
| 2.2.1 视频采集技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 视频H.264编码技术 | 第18页 |
| 2.3 目标跟踪算法TLD框架概述 | 第18-23页 |
| 2.3.1 TLD框架概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 TLD跟踪模块 | 第19-20页 |
| 2.3.3 TLD检测器模块 | 第20-23页 |
| 2.3.4 TLD学习模块 | 第23页 |
| 2.4 网络通信技术 | 第23-25页 |
| 2.4.1 RTP、RTSP媒体传输 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Socket编程技术 | 第24-25页 |
| 2.5 Gstreamer多媒体技术 | 第25-26页 |
| 2.5.1 Gstreamer框架 | 第25-26页 |
| 2.5.2 Gstreamer基本组件 | 第26页 |
| 2.6 4G无线网络技术 | 第26-27页 |
| 2.7 北斗导航定位技术 | 第27页 |
| 2.8 Linux多线程技术 | 第27-28页 |
| 2.9 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于DM3730嵌入式硬件平台设计 | 第29-37页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第29页 |
| 3.2 DM3730处理器 | 第29-30页 |
| 3.3 电源管理电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 视频采集电路设计 | 第31-33页 |
| 3.5 北斗/GPS接收电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6 USB与USB HUB电路设计 | 第34-35页 |
| 3.7 串口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.8 调试过程与本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于达芬奇技术的视频监控系统软件设计 | 第37-60页 |
| 4.1 系统软件总体设计与开发环境搭建 | 第37-40页 |
| 4.1.1 Linux主机开发环境的搭建 | 第38-39页 |
| 4.1.2 交叉编译环境的搭建 | 第39-40页 |
| 4.2 数字视频软件开发套件(DVSDK) | 第40-46页 |
| 4.2.1 Codec Engine编解码引擎 | 第41-43页 |
| 4.2.2 DMAI多媒体编解码框架 | 第43-45页 |
| 4.2.3 GStreamer多媒体框架 | 第45-46页 |
| 4.3 嵌入式平台软件设计 | 第46-55页 |
| 4.3.1 视频采集程序 | 第46-49页 |
| 4.3.2 视频编码程序 | 第49-51页 |
| 4.3.3 4G无线模块移植与配置 | 第51-53页 |
| 4.3.4 北斗定位数据采集程序 | 第53-54页 |
| 4.3.5 视频编码传输程序 | 第54-55页 |
| 4.4 服务端视频解码程序设计 | 第55-58页 |
| 4.4.1 服务端视频显示界面程序设计 | 第55-57页 |
| 4.4.2 服务端地图显示位置界面 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于TLD视频运动目标跟踪算法的改进与移植 | 第60-72页 |
| 5.1 TLD跟踪算法框架与Camshift算法 | 第60-62页 |
| 5.2 基于优化的Camshift算法与多线程改进的TLD框架 | 第62-65页 |
| 5.2.1 TLD跟踪器的优化 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于多线程编程的TLD算法优化 | 第63-65页 |
| 5.3 多目标跟踪实验测试 | 第65-69页 |
| 5.3.1 实验测试 | 第65-66页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第66-69页 |
| 5.3.3 实验结论 | 第69页 |
| 5.4 改进TLD算法框架嵌入式平台移植 | 第69-71页 |
| 5.4.1 相关库文件的移植 | 第69-70页 |
| 5.4.2 嵌入式平台优化TLD跟踪算法测试 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第72-82页 |
| 6.1 测试环境 | 第72-73页 |
| 6.2 系统测试方法 | 第73-74页 |
| 6.3 系统实验步骤 | 第74-75页 |
| 6.4 系统测试结果与分析 | 第75-81页 |
| 6.4.1 系统在有线以太网、3G和4G网络下的网络速率测试 | 第75-76页 |
| 6.4.2 嵌入式平台视频编码效率 | 第76-77页 |
| 6.4.3 系统视频编码效果与网络传输效果 | 第77-79页 |
| 6.4.4 系统总体测试效果 | 第79-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
