| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 毫米波汽车防撞雷达存在主要问题 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车防撞雷达系统的基本结构及原理 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 常用汽车测距传感器对比分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 防撞传感器介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.2 测距方式总结以及优缺点对比 | 第17-18页 |
| 2.3 毫米波汽车防撞雷达体制 | 第18-22页 |
| 2.3.1 脉冲雷达测距原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 连续波(测速测距原理) | 第19-21页 |
| 2.3.3 优缺点对比分析 | 第21-22页 |
| 2.4 汽车防撞雷达基本结构 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 汽车防撞雷达信号处理算法分析 | 第26-51页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 连续波调制波形分析以及测距、测速原理 | 第26-36页 |
| 3.2.1 单频连续波雷达 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双频调制连续波(FSK-CW) | 第27-31页 |
| 3.2.3 线性调频连续波LFMCW | 第31-35页 |
| 3.2.4 MFSK雷达测距、测速原理 | 第35-36页 |
| 3.3 LFMCW雷达测距测速的精度与分辨力分析 | 第36-38页 |
| 3.4 频域CFAR检测目标回波检测 | 第38-45页 |
| 3.4.1 均值(mean level,ML)类恒虚警处理算法 | 第38-43页 |
| 3.4.2 有序统计恒虚警(OS-CFAR)检测器 | 第43-44页 |
| 3.4.3 结论 | 第44-45页 |
| 3.5 汽车防撞雷达测角算法分析 | 第45-50页 |
| 3.5.1 振幅法测角 | 第45-47页 |
| 3.5.2 比相法测角 | 第47-49页 |
| 3.5.3 频域比相测角方法 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 FMCW汽车防撞雷达多目标检测算法 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于变周期三角波FMCW改进多目标检测算法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 变周期多斜率FMCW多目标检测算法 | 第51-55页 |
| 4.2.2 多目标检测算法处理流程 | 第55-56页 |
| 4.3 基于空间方位角FMCW防撞雷达多目标配对算法 | 第56-59页 |
| 4.3.1 利用空间方位角FMCW防撞雷达多目标配对算法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 频域配对信号处理算法流程 | 第57-59页 |
| 4.4 汽车防撞雷达多目标检测的二维FFT算法 | 第59-62页 |
| 4.4.1 快速调频序列波形及理论分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 二维FFT多目标检测算法分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 FMCW多目标检测算法MTALAB仿真分析 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 基于变周期三角波FMCW改进多目标检测算法MATLAB仿真 | 第63-66页 |
| 5.3 基于方位角频域配对算法MATLAB仿真 | 第66-70页 |
| 5.4 二维FFT多目标检测算法MATLAB仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
