海底管道铺设张紧器半物理仿真研究及系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及目的 | 第11-12页 |
| 1.2 半物理仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.3 视景仿真介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.1 视景仿真概述 | 第13页 |
| 1.3.2 铺管仿真的视景软件选择 | 第13-15页 |
| 1.4 铺管船用张紧器总体结构及国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 张紧器结构总体方案及工作过程 | 第15-17页 |
| 1.4.2 铺管船用张紧器国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 张紧器半物理仿真系统总体方案设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 张紧器半物理仿真系统硬件组成 | 第19-22页 |
| 2.3 深水铺管船张紧器远程控制台的构成 | 第22-26页 |
| 2.3.1 张紧器仿真控制台的硬件组成 | 第22-26页 |
| 2.3.2 张紧器仿真控制台的软件开发 | 第26页 |
| 2.4 张紧器控制台的数据采集系统 | 第26-28页 |
| 2.4.1 数据采集系统的功能 | 第26-27页 |
| 2.4.2 数据采集卡 | 第27页 |
| 2.4.3 张紧器半物理仿真系统数据采集卡的选择 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 张紧器控制系统数学模型的建立 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 深水铺管起重船坐标系 | 第30-32页 |
| 3.3 铺管船的张紧器张力预计算方法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 自然悬链线方程的求解算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 张紧器拉力预计算公式推导 | 第35-37页 |
| 3.4 托管架及滚轮的数学模型 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 张紧器仿真远程控制台软件系统设计 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 张紧器控制台软件界面实现 | 第42-49页 |
| 4.2.1 起始主界面 | 第42-43页 |
| 4.2.2 自动控制系统界面 | 第43-45页 |
| 4.2.3 调节界面 | 第45-46页 |
| 4.2.4 夹管界面 | 第46-47页 |
| 4.2.5 悬挂监测界面 | 第47页 |
| 4.2.6 绞车界面 | 第47-49页 |
| 4.2.7 传递界面 | 第49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 张紧器半物理仿真系统的数据通讯 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 张紧器仿真控制台的数据通信 | 第50-54页 |
| 5.3 铺管仿真主系统的数据通信 | 第54-59页 |
| 5.3.1 通信协议选择 | 第54页 |
| 5.3.2 套接字 | 第54-59页 |
| 5.4 张紧器控制台与铺管主系统之间的通信 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 张紧器仿真控制台的功能实验验证 | 第61-72页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 自动控制系统恒张力控制方案 | 第61-62页 |
| 6.3 张紧器半物理仿真平台的功能验证 | 第62-71页 |
| 6.3.1 起始铺管阶段仿真平台的功能验证 | 第62-65页 |
| 6.3.2 正常铺管阶段仿真平台的功能验证 | 第65-69页 |
| 6.3.3 弃管阶段仿真平台的功能验证 | 第69-70页 |
| 6.3.4 收管阶段仿真平台的功能验证 | 第70页 |
| 6.3.5 张紧器仿真控制台功能验证结果及结论 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
