翼伞空投系统伞绳伺服控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选定学位论文题目的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 精确空投装备介绍 | 第9-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文所做的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 翼伞精确空投系统设计要求和方案 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 系统方案 | 第20-25页 |
| 2.3.1 系统组成方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统控制方案 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 翼伞系统的建模及飞行特性研究 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 参数的定义与坐标系的建立 | 第27-29页 |
| 3.3 附加质量 | 第29-30页 |
| 3.4 运动学模型 | 第30-33页 |
| 3.4.1 运动学方程的建立 | 第30-32页 |
| 3.4.2 系统所受气动力和气动力矩分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 伞绳受力分析与伺服系统设计 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 冲压式翼伞后缘下拉气动力特点 | 第35-37页 |
| 4.3 翼伞控制伞绳受力分析 | 第37-39页 |
| 4.4 伞绳驱动伺服系统设计 | 第39-45页 |
| 4.4.1 电机建模 | 第40-42页 |
| 4.4.2 翼伞电机驱动系统仿真 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 翼伞系统控制仿真分析 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 模糊集合论 | 第47-51页 |
| 5.2.1 模糊逻辑 | 第49页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.3 模糊航迹控制分析 | 第51-58页 |
| 5.3.1 基本模糊控制器 | 第52-53页 |
| 5.3.2 模糊增益调节装置 | 第53-57页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
