可重复使用火箭弹性缓冲装置结构设计及模糊控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 可重复使用运载器发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 着陆缓冲机构发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 磁流变阻尼器研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 弹性缓冲装置结构设计及动力学分析 | 第23-41页 |
| 2.1 弹性缓冲装置总体设计 | 第23-26页 |
| 2.1.1 弹性缓冲装置总体设计思路 | 第23-24页 |
| 2.1.2 弹性缓冲装置着陆腿数量及空间结构布局 | 第24-26页 |
| 2.1.2.1 着陆腿数量 | 第24-25页 |
| 2.1.2.2 空间结构布局 | 第25-26页 |
| 2.1.3 着陆装置缓冲方案选择 | 第26页 |
| 2.2 弹性缓冲装置着陆腿机构设计 | 第26-31页 |
| 2.2.1 着陆腿机构设计 | 第26-28页 |
| 2.2.2 着陆腿尺寸参数的确定 | 第28-29页 |
| 2.2.3 伸缩机构设计 | 第29-31页 |
| 2.3 弹性缓冲装置整体结构设计 | 第31-32页 |
| 2.3.1 弹性缓冲装置系统模型 | 第31页 |
| 2.3.2 弹性缓冲装置样机制作 | 第31-32页 |
| 2.4 动力学分析 | 第32-39页 |
| 2.4.1 坐标系的定义与转换 | 第32-33页 |
| 2.4.2 弹性缓冲装置着陆方式分析与选取 | 第33-35页 |
| 2.4.3 基本假设 | 第35页 |
| 2.4.4 弹性缓冲装置动力学模型 | 第35-37页 |
| 2.4.5 弹性缓冲装置动力学模型简化 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 弹性缓冲装置缓冲器设计 | 第41-57页 |
| 3.1 磁流变液研究 | 第41-42页 |
| 3.2 磁流变阻尼器工作模式 | 第42-43页 |
| 3.3 磁流变阻尼器力学模型 | 第43-45页 |
| 3.3.1 Bingham模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 新型修正Bingham模型 | 第44-45页 |
| 3.4 磁流变阻尼器结构设计 | 第45-53页 |
| 3.4.1 静力分析 | 第45页 |
| 3.4.2 磁流变阻尼器材料的选取 | 第45-49页 |
| 3.4.3 MR阻尼器单节段结构设计 | 第49-53页 |
| 3.5 磁流变阻尼器结构优化 | 第53页 |
| 3.6 磁流变阻尼器电磁分析及力学参数确定 | 第53-55页 |
| 3.7 磁流变阻尼器密封设计 | 第55-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 弹性缓冲装置模糊控制系统研究 | 第57-67页 |
| 4.1 模糊控制系统分析 | 第57-59页 |
| 4.1.1 模糊控制系统原理及特点 | 第57-58页 |
| 4.1.2 模糊控制器组成 | 第58-59页 |
| 4.2 模糊控制器设计过程 | 第59-61页 |
| 4.2.1 量化因子的确定 | 第59页 |
| 4.2.2 语言变量的选取 | 第59-60页 |
| 4.2.3 隶属函数的确定 | 第60页 |
| 4.2.4 模糊规则库的确定 | 第60页 |
| 4.2.5 比例因子的确定 | 第60-61页 |
| 4.3 磁流变阻尼器控制系统的设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 模糊控制器的结构 | 第61页 |
| 4.3.2 模糊控制器输入变量与输出变量的确定 | 第61-63页 |
| 4.3.3 模糊控制器状态分析 | 第63-64页 |
| 4.3.4 模糊控制系统设计 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 弹性缓冲装置联合仿真 | 第67-79页 |
| 5.1 联合仿真概述 | 第67-68页 |
| 5.2 联合仿真实现过程 | 第68-71页 |
| 5.2.1 建立Adams机械系统仿真模型 | 第68-69页 |
| 5.2.2 确定Adams的输入输出变量 | 第69-70页 |
| 5.2.3 机械系统的控制模块设计 | 第70-71页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第71-78页 |
| 5.3.1 弹性缓冲装置着陆过程仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.3.2 控制策略对弹性缓冲装置缓冲性能的影响 | 第73-75页 |
| 5.3.3 姿态偏角对弹性缓冲装置缓冲性能的影响 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
