| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外磨机换衬板专用机械手的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 结构拓扑优化方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 连续体结构拓扑优化理论的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于软件的拓扑优化方法的研究与应用 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及思路 | 第14-16页 |
| 第二章 磨机换衬板专用机械手的结构及静力分析 | 第16-29页 |
| 2.1 原理及结构 | 第16-19页 |
| 2.2 技术参数与工况设计 | 第19-21页 |
| 2.3 静力结构分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 建立有限元分析模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 仿真求解及结果分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 连续体结构拓扑优化理论 | 第29-40页 |
| 3.1 连续体结构的拓扑优化模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 材料插值模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 基于SIMP方法的拓扑优化模型 | 第31-33页 |
| 3.2 连续体结构拓扑优化的求解算法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基于SIMP方法的优化准则求解算法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 拓扑优化过程数值不稳现象解决方法 | 第36-38页 |
| 3.3 拓扑优化分析软件介绍 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于Optistruct的磨机换衬板专用机械手拓扑优化设计 | 第40-58页 |
| 4.1 机械手吊臂截面拓扑优化 | 第40-48页 |
| 4.1.1 截面受力分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 截面拓扑优化过程 | 第42-46页 |
| 4.1.3 截面最终拓扑结果 | 第46-48页 |
| 4.2 机械手爪具体结构拓扑优化 | 第48-55页 |
| 4.2.1 爪具体的末端夹持体拓扑优化 | 第49-51页 |
| 4.2.2 爪具体的主干体拓扑优化 | 第51-55页 |
| 4.2.3 爪具体拓扑结构的挠度验证 | 第55页 |
| 4.3 新机械手整机挠度变形分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 新磨机换衬板专用机械手的动态分析 | 第58-69页 |
| 5.1 机械手工作中不稳定现象的简述 | 第58页 |
| 5.2 模态分析 | 第58-60页 |
| 5.3 瞬态响应分析 | 第60-63页 |
| 5.4 运动性能分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-76页 |