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磨机换衬板专用机械手的拓扑优化设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外磨机换衬板专用机械手的研究现状第10-12页
    1.3 结构拓扑优化方法的研究现状第12-14页
        1.3.1 连续体结构拓扑优化理论的研究现状第12-13页
        1.3.2 基于软件的拓扑优化方法的研究与应用第13-14页
    1.4 本文的研究内容及思路第14-16页
第二章 磨机换衬板专用机械手的结构及静力分析第16-29页
    2.1 原理及结构第16-19页
    2.2 技术参数与工况设计第19-21页
    2.3 静力结构分析第21-28页
        2.3.1 建立有限元分析模型第22-25页
        2.3.2 仿真求解及结果分析第25-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 连续体结构拓扑优化理论第29-40页
    3.1 连续体结构的拓扑优化模型第29-33页
        3.1.1 材料插值模型第29-31页
        3.1.2 基于SIMP方法的拓扑优化模型第31-33页
    3.2 连续体结构拓扑优化的求解算法第33-38页
        3.2.1 基于SIMP方法的优化准则求解算法第33-36页
        3.2.2 拓扑优化过程数值不稳现象解决方法第36-38页
    3.3 拓扑优化分析软件介绍第38-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第四章 基于Optistruct的磨机换衬板专用机械手拓扑优化设计第40-58页
    4.1 机械手吊臂截面拓扑优化第40-48页
        4.1.1 截面受力分析第40-42页
        4.1.2 截面拓扑优化过程第42-46页
        4.1.3 截面最终拓扑结果第46-48页
    4.2 机械手爪具体结构拓扑优化第48-55页
        4.2.1 爪具体的末端夹持体拓扑优化第49-51页
        4.2.2 爪具体的主干体拓扑优化第51-55页
        4.2.3 爪具体拓扑结构的挠度验证第55页
    4.3 新机械手整机挠度变形分析第55-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第五章 新磨机换衬板专用机械手的动态分析第58-69页
    5.1 机械手工作中不稳定现象的简述第58页
    5.2 模态分析第58-60页
    5.3 瞬态响应分析第60-63页
    5.4 运动性能分析第63-67页
    5.5 本章小结第67-69页
第六章 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69-70页
    6.2 展望第70-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
攻读学位期间的研究成果第75-76页

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