| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 超大型散货船特性概述 | 第13-17页 |
| 2.1 大型散货船的发展概述 | 第13页 |
| 2.2 超大型散货船的船型特征 | 第13-15页 |
| 2.2.1 散货船的船型分类 | 第13-14页 |
| 2.2.2 大型散货船的船型特点 | 第14-15页 |
| 2.2.3 超大型散货船首尾结构特点 | 第15页 |
| 2.3 超大型散货船的操纵特性概述 | 第15-17页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第17-48页 |
| 3.1 船舶操纵运动数学方程简介及建立 | 第17-22页 |
| 3.1.1 船舶运动坐标系统以及坐标内各运动物理量之间的关系 | 第17-18页 |
| 3.1.2 超大型散货船运动数学模型的建立 | 第18-20页 |
| 3.1.3 船舶运动参量的无量纲化 | 第20-22页 |
| 3.2 计算船体流体动力及力矩的数学模型 | 第22-30页 |
| 3.2.1 计算船舶流体惯性力及力矩的数学模型 | 第22-24页 |
| 3.2.2 计算船舶流体粘性力及力矩的数学模型 | 第24-30页 |
| 3.3 计算螺旋桨推力和主机控制的数学模型 | 第30-36页 |
| 3.3.1 计算螺旋桨推力的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 计算船舶螺旋桨推力系数和转矩系数的数学模型 | 第31-34页 |
| 3.3.3 计算船舶主机控制的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.4 计算舵和舵机上的流体动力及力矩的数学模型 | 第36-40页 |
| 3.4.1 计算舵的垂直压力FN的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.4.2 计算船舵处来流有效速度UR和有效冲角αR的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.4.3 舵力模型中参数的计算 | 第39-40页 |
| 3.4.4 舵机特性数学模型 | 第40页 |
| 3.5 船舶运动的外界干扰力模型 | 第40-42页 |
| 3.5.1 计算风的干扰力的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.5.2 计算流的干扰力的数学模型 | 第42页 |
| 3.6 船舶运动数学模型的浅水修正 | 第42-48页 |
| 3.6.1 船体附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第43页 |
| 3.6.2 流体动力导数的浅水修正 | 第43-46页 |
| 3.6.3 螺旋桨的推力和转矩的浅水修正 | 第46页 |
| 3.6.4 舵力和力矩的浅水修正 | 第46-48页 |
| 第4章 超大型散货船的操纵运动仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 利用MATLAB进行仿真的实现过程 | 第48-49页 |
| 4.2 超大型散货船的旋回运动仿真 | 第49-56页 |
| 4.2.1 无风、无流时ULOC的旋回运动仿真 | 第50-53页 |
| 4.2.2 有风、无流时ULOC的旋回运动仿真 | 第53-55页 |
| 4.2.3 仿真数据与实船数据的比对分析 | 第55-56页 |
| 4.3 超大型散货船的操纵仿真预报 | 第56-62页 |
| 4.3.1 满载ULOC旋回仿真运动 | 第56-57页 |
| 4.3.2 浅水中ULOC旋回仿真运动 | 第57-58页 |
| 4.3.3 ULOC的初始回转性预报 | 第58-59页 |
| 4.3.4 ULOC惯性试验仿真 | 第59-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
