网络控制系统故障诊断的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统的基本问题 | 第12-15页 |
| 1.3.1 网络控制理论 | 第12-13页 |
| 1.3.2 网络诱导时延 | 第13页 |
| 1.3.3 数据包丢失 | 第13-14页 |
| 1.3.4 网络节点的驱动方式 | 第14页 |
| 1.3.5 数据包的时序错乱 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 NCS 故障诊断技术理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 网络控制系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 故障检测与诊断 | 第18-20页 |
| 2.2.1 故障检测与诊断研究 | 第18页 |
| 2.2.2 故障诊断含义及分类 | 第18-20页 |
| 2.3 NCS 故障检测与诊断 | 第20-21页 |
| 2.4 基于 truetime2.0 的系统仿真 | 第21-23页 |
| 2.4.1 简析 truetime2.0 工具箱 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于 truetime2.0 的仿真 | 第22-23页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于观测器的网络控制系统故障诊断 | 第27-39页 |
| 3.1 时延现象 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-32页 |
| 3.3 故障诊断滤波器设计 | 第32-35页 |
| 3.4 残差评估 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真算例 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于神经网络预测 NCS 故障诊断 | 第39-50页 |
| 4.1 神经网络基础 | 第39-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.4 神经网络预测 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真算例 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 非线性网络控制系统的故障诊断 | 第50-61页 |
| 5.1 T-S 模糊模型 | 第50-52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-54页 |
| 5.3 模糊故障检测观测器设计 | 第54-55页 |
| 5.4 主要结论 | 第55-59页 |
| 5.5 仿真算例 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
