基于Adams/Car的FSAE赛车操纵稳定性的仿真与优化
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容和意义 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性的研究与评价 | 第18-23页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性的研究 | 第18-21页 |
| 2.1.1 汽车操纵稳定性的研究历程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 汽车操稳定性的影响因素 | 第19-21页 |
| 2.2 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多体系统动力学理论及ADAMS软件介绍 | 第23-32页 |
| 3.1 多体系统动力学研究历程 | 第23页 |
| 3.2 多体系统动力学理论 | 第23-29页 |
| 3.2.1 理论基础 | 第24-25页 |
| 3.2.2 多刚体动力学方程 | 第25-27页 |
| 3.2.3 多刚体的算法 | 第27-29页 |
| 3.3 多体系统动力学的建模与求解 | 第29-30页 |
| 3.4 ADAMS软件介绍 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 建立整车虚拟样机 | 第32-44页 |
| 4.1 ADAMS/CAR模块简介 | 第32页 |
| 4.2 整车虚拟样机的建模过程 | 第32-34页 |
| 4.2.1 整车建模的方法 | 第32-33页 |
| 4.2.2 汽车平台化开发建模 | 第33-34页 |
| 4.3 赛车虚拟样机的建模过程 | 第34-42页 |
| 4.3.1 整车参数 | 第34页 |
| 4.3.2 建立悬架子系统模板 | 第34-36页 |
| 4.3.3 建立转向子系统模板 | 第36-37页 |
| 4.3.4 建立车架子系统模板 | 第37-38页 |
| 4.3.5 建立动力子系统模板 | 第38-39页 |
| 4.3.6 建立制动子系统模块 | 第39-40页 |
| 4.3.7 建立轮胎子系统模块 | 第40-42页 |
| 4.4 各子统的连接关系 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 悬架系统的仿真与优化 | 第44-55页 |
| 5.1 悬架系统方案的选择 | 第44-45页 |
| 5.2 前悬架的仿真优化 | 第45-54页 |
| 5.2.1 前悬架物理的样机的调试 | 第46页 |
| 5.2.2 前悬架的设计参数 | 第46-47页 |
| 5.2.3 前悬架的运动学仿真 | 第47-50页 |
| 5.2.4 前悬架系统多目标优化设计 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 赛车操纵稳定性仿真 | 第55-79页 |
| 6.1 蛇形试验仿真 | 第55-57页 |
| 6.1.1 试验内容 | 第55-57页 |
| 6.1.2 试验结果处理 | 第57页 |
| 6.2 转向轻便性试验 | 第57-61页 |
| 6.2.1 试验内容 | 第58-61页 |
| 6.2.2 试验结果处理 | 第61页 |
| 6.3 稳态回转试验 | 第61-66页 |
| 6.3.1 试验内容 | 第62-65页 |
| 6.3.2 试验结果处理 | 第65-66页 |
| 6.4 影响赛车操纵稳定性的因素 | 第66-74页 |
| 6.4.1 非簧载质量对赛车操纵稳定性的影响 | 第66-70页 |
| 6.4.2 质心变化对赛车操纵稳定性的影响 | 第70-72页 |
| 6.4.3 横向稳定杆对赛车操纵稳定性的影响 | 第72-74页 |
| 6.5 整车虚拟样机的验证 | 第74-78页 |
| 6.5.1 直线加速测试 | 第74-76页 |
| 6.5.2 8字绕环测试 | 第76页 |
| 6.5.3 耐久测试 | 第76-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 主要工作与总结 | 第79页 |
| 7.2 不足与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83页 |
