| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 中间包液位测量的研究与应用现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 具有覆盖层的钢水液位测量难点 | 第14页 |
| 1.2.2 目前液位测量方法研究及应用现状 | 第14-20页 |
| 1.3 本论文研究创新点及特点 | 第20-23页 |
| 1.3.1 本论文创新点 | 第20页 |
| 1.3.2 本文研究的特点 | 第20-23页 |
| 第二章 基于温度梯度的钢水液位测量方法 | 第23-39页 |
| 2.1 基于温度梯度的钢水液位测量原理 | 第23-24页 |
| 2.2 钢水液位测量方法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 钢水液位测量方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 钢水液位公式几何推导 | 第25-26页 |
| 2.2.3 几何测量参数确定 | 第26-28页 |
| 2.3 基于温度梯度的钢水液位测量理论分析 | 第28-38页 |
| 2.3.1 测量棒传热机理模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 测量棒温度分布的仿真计算 | 第30-32页 |
| 2.3.3 物性参数对温度梯度影响的分析 | 第32-36页 |
| 2.3.4 测量棒响应时间及分界面定位判据 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 测量棒目标区域的识别与定位 | 第39-59页 |
| 3.1 测量棒目标区域识别与定位方法 | 第39页 |
| 3.2 测量棒目标区域识别 | 第39-52页 |
| 3.2.1 液位测量图像目标对象特征分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 测量棒识别过程中存在问题分析 | 第41-46页 |
| 3.2.3 基于Hough变换的目标区域识别 | 第46-52页 |
| 3.3 测量棒目标区域定位 | 第52-58页 |
| 3.3.1 测量棒目标区域描述 | 第52-55页 |
| 3.3.2 目标区域空间投影变换 | 第55-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 影响分界面判定的因素分析与处理 | 第59-83页 |
| 4.1 影响分界面判定的因素分析 | 第59-63页 |
| 4.1.1 测量系统对分界面判定影响因素分析 | 第59-60页 |
| 4.1.2 形成“温度梯度”伪分界面的影响因素分析 | 第60-63页 |
| 4.2 视觉系统非线性几何畸变校正 | 第63-71页 |
| 4.2.1 非线性几何畸变产生原因分析 | 第63-64页 |
| 4.2.2 改进控制点的非线性畸变校正方法 | 第64-69页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第69-71页 |
| 4.3 测量位姿参数在线校正 | 第71-77页 |
| 4.3.1 位姿参数变化的原因及其对测量结果的影响分析 | 第71-73页 |
| 4.3.2 基于标帜物的位姿参数在线校正方法 | 第73-76页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第76-77页 |
| 4.4 “温度梯度”伪分界面的识别定位与消除 | 第77-82页 |
| 4.4.1 保护渣粘附形成伪分界面的定位与消除 | 第77-80页 |
| 4.4.2 保护渣流动形成的伪分界面识别与消除 | 第80-82页 |
| 4.4.3 保护渣结壳形成的伪分界面识别与消除 | 第82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 液位测量装置的研制及现场应用 | 第83-95页 |
| 5.1 液位测量装置的研制 | 第83-89页 |
| 5.1.1 测量装置构成 | 第83-84页 |
| 5.1.2 测量装置关键结构参数的确定 | 第84-87页 |
| 5.1.3 测量装置标定 | 第87-89页 |
| 5.2 液位测量装置现场应用 | 第89-94页 |
| 5.2.1 典型液位图像处理 | 第89-90页 |
| 5.2.2 液位测量值的验证 | 第90-92页 |
| 5.2.3 不同工艺条件钢水液位测量结果 | 第92-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 中间包钢水卷渣临界液位的研究 | 第95-119页 |
| 6.1 钢水卷渣临界液位研究的意义 | 第95-96页 |
| 6.2 钢水卷渣临界液位数学模型 | 第96-105页 |
| 6.2.1 汇流旋涡与卷渣研究现状 | 第96-99页 |
| 6.2.2 钢水旋涡基本方程 | 第99-100页 |
| 6.2.3 钢水旋涡速度场数学模型 | 第100-103页 |
| 6.2.4 钢水卷渣产生的临界条件 | 第103-104页 |
| 6.2.5 钢水卷渣临界液位确定 | 第104-105页 |
| 6.3 钢水卷渣临界液位的数值模拟 | 第105-113页 |
| 6.3.1 边界条件的处理 | 第105-106页 |
| 6.3.2 数值模拟几何模型及物性参数的确定 | 第106-108页 |
| 6.3.3 钢水卷渣临界液位模拟结果分析 | 第108-111页 |
| 6.3.4 数值模拟与理论计算结果对比 | 第111-113页 |
| 6.4 钢水卷渣临界液位物理模拟实验 | 第113-118页 |
| 6.4.1 物理模型与实验方法 | 第113-115页 |
| 6.4.2 实验结果 | 第115-118页 |
| 6.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 结论 | 第119-121页 |
| 7.1 结论 | 第119-120页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第133-135页 |
| 作者简介 | 第135页 |