| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究内容 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外无刷直流电机发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究无位置传感器无刷直流电机的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 BLDCM的工作原理及其控制技术 | 第18-28页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成及结构 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-21页 |
| 2.3.2 中点电压方程 | 第21页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程及运动方程 | 第21-22页 |
| 2.4 无位置传感器无刷直流电机控制技术的发展现状 | 第22-23页 |
| 2.5 无刷直流电机的相控方式 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 无位置传感器的磁极位置检测及电机起动 | 第28-42页 |
| 3.1 常用的无位置传感器检测方法介绍 | 第28-35页 |
| 3.1.1 续流二极管法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 电感法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 磁链法 | 第31页 |
| 3.1.4 扩展卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 3.1.5 反电动势过零点检测法 | 第32-35页 |
| 3.2 新型检测方式的提出 | 第35-38页 |
| 3.2.1 电路构成 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电路分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 实验图形的验证 | 第37-38页 |
| 3.3 启动存在的问题及原因分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 外同步驱动启动方式 | 第39页 |
| 3.3.2 预定位启动方式 | 第39页 |
| 3.3.3 转子脉冲定位启动技术 | 第39-40页 |
| 3.3.4 本文采用的启动技术 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无位置传感器BLDCM控制系统的具体实现 | 第42-70页 |
| 4.1 系统的总体结构 | 第42-43页 |
| 4.2 主电路的实现 | 第43-47页 |
| 4.2.1 主电路原理框图 | 第43页 |
| 4.2.2 主电路分析 | 第43-44页 |
| 4.2.3 器件的选择 | 第44-47页 |
| 4.2.4 主电路PCB | 第47页 |
| 4.3 斩波驱动电路的实现 | 第47-50页 |
| 4.3.1 斩波驱动电路原理框图 | 第47-48页 |
| 4.3.2 斩波驱动电路原理分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 斩波驱动电路元件的选取 | 第49-50页 |
| 4.3.4 斩波驱动电路PCB | 第50页 |
| 4.4 位置检测电路的实现 | 第50-54页 |
| 4.4.1 位置检测电路原理框图 | 第50页 |
| 4.4.2 位置检测电路原理分析 | 第50-54页 |
| 4.4.3 位置检测电路元器件的选取 | 第54页 |
| 4.4.4 位置检测电路PCB | 第54页 |
| 4.5 单片机控制电路和显示电路的设计 | 第54-58页 |
| 4.5.1 单片机控制电路和显示电路原理图 | 第54-56页 |
| 4.5.2 单片机选型 | 第56-57页 |
| 4.5.3 单片机电路分析 | 第57-58页 |
| 4.5.4 单片机控制与显示电路PCB | 第58页 |
| 4.6 控制系统供电电源 | 第58-63页 |
| 4.6.1 控制电源电路原理图 | 第61页 |
| 4.6.2 控制电源电路分析 | 第61-62页 |
| 4.6.3 控制电源电路元器件的选取 | 第62-63页 |
| 4.6.4 控制电源电路PCB板 | 第63页 |
| 4.7 控制器总体实物结构展示 | 第63-64页 |
| 4.8 软件编程语言的选择 | 第64-65页 |
| 4.9 电路抗干扰措施 | 第65-68页 |
| 4.9.1 硬件抗干扰措施 | 第65-67页 |
| 4.9.2 软件抗干扰 | 第67-68页 |
| 4.10 系统调试方案 | 第68-69页 |
| 4.10.1 硬件调试 | 第68-69页 |
| 4.10.2 软件调试 | 第69页 |
| 4.10.3 联合调试 | 第69页 |
| 4.11 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 BLDCM位置控制系统的仿真及其在阀门定位中的应用 | 第70-80页 |
| 5.1 BLDCM控制系统的Matlab仿真 | 第70-75页 |
| 5.1.1 BLDCM控制系统的仿真系统的建立 | 第70-73页 |
| 5.1.2 仿真实验及结果 | 第73-75页 |
| 5.2 BLDCM控制系统在阀门定位中的应用 | 第75-79页 |
| 5.2.1 阀门定位系统性能指标 | 第75-76页 |
| 5.2.2 阀门定位的实现过程 | 第76-77页 |
| 5.2.3 定位误差 | 第77页 |
| 5.2.4 定位实验验证 | 第77-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第88页 |